python- os模块

两轮差速机器人运动学模型 两轮差速底盘 1.1、底盘说明 两轮差速底盘由两个动力轮位于底盘左右两侧,两轮独立控制速度,通过给定不同速度实现底盘转向控制。一般会配有一到两个辅助支撑的万向轮。 主要底盘有: 1、Turtlebot; 2、扫地机器人; 3、无人仓AGV小车; 4、轮椅; 底盘主要特点: 1、控制简单、里程计计算简单。 2、只能给定X方向速度、Z轴方向角速度。 1.2、底盘运动学分析 1.2.1、底盘模型 图1.2.1 常见的两轮差速底盘模型 1.2.2、机器人本身约束方程(物理特性) 图1.2.2 a 左侧是车的两个 阅读详情

一、文件与目录相关的操作

1、删除文件/文件夹

2、os.stat("path/filename"): 获取文件/目录信息的结构说明  

 

 3、os.listdir 和 os.path.join

在Python中,os.listdir()和os.path.join()是操作系统模块(os模块)的两个函数,它们在处理文件和目录时非常有用。

(1)os.listdir(path): 这个函数返回指定路径(path)下的所有文件和目录的名称列表。它不会返回子目录中的文件或目录,只返回给定路径下的直接文件和目录。

例子:

import os
print(os.listdir("my_directory_path"))

在这个例子中,如果"my_directory_path"路径下有文件"file1.txt"和"dir1",那么返回的结果将是["file1.txt", "dir1"]。
(2)os.path.join(path1[, path2[, ...]]): 这个函数用于连接路径。在Python中,路径可以是绝对路径或相对路径。这个函数的作用是将给定的几个路径组合在一起,形成一个完整的路径,而且不必考虑是window还是Linux系统的路径。 

例子:

import os
print(os.path.join("my_directory_path", "dir1", "file1.txt"))

在这个例子中,如果"my_directory_path"路径下有子目录"dir1",那么返回的结果将是"my_directory_path/dir1/file1.txt"。如果"my_directory_path"没有"dir1"这个子目录,

那么返回的结果将是"my_directory_path/dir1/file1.txt",并且会报一个错误,

因为"my_directory_path/dir1/file1.txt"这个路径在文件系统中不存在。

这两个函数都是Python的os模块中的重要函数,对于处理文件和目录非常有用。

4、小结

 

 二、命令相关的操作

1、os.system 和 os.popen

2、os.getcwd

3、小结

 

 

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