文末有55个实战案例资料
导读：在之前的文章中我们分享了自动控制程序编写方法，其中分享的这两种方法分别是：寄存器赋值法和置位和复位方法(链接可参考下文)。而且那两篇文章的阅读量也是颇高，说明大家对这两种编程方法还是比较认可的。那本文介绍另外一种编程方法：起保停法。这种方法尤其对于电工朋友和初学者更加友好，它几乎是画出流程图之后，程序就可以写出来了。
链接：PLC编写自动控制程序方法、电气工程师最喜欢用的编程方法
说明：“启保停”法，其实就是在条件满足之后线圈自锁，实现步序的记忆，当条件满足之后，断开此步序，跳转到下个步序。如下图所示：当“步0”条件满足形成自锁；“步1”条件满足后，然后“步1”接通，断开步“0”。
**1.**控制要求：
机械手功能为一个将工件由A处传送到B处﹐上升下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电﹐就一直保持现有的机械动作。例如一旦下降的电磁阀线圈通电﹐机械手下降﹐即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态直到相反方向的线圈通电为止。夹紧/放松由电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关：
将它的工作过程用流程图表示出来∶碰到了左限位和上限位第1步时原位指示灯亮；第2步是机械手下降；第3步是气缸夹紧动作；第4步是上升和夹紧动作…
**2.**程序编写
(1)新建DB数据块用于存储数据
(2)程序编写
最近有很多小伙伴说要案例书籍，说是手机上看文章不是很方便，我抽时间把55个实战案例全部整理出来，案例都是比较典型的,其中包括气缸控制程序、报警程序、程序框架、运动控制程序封装、模拟量控制变频器、通信等实战案例。需要的可以加我微信：biao467524527，如果加不上可以私信我！
黑客/网络安全学习路线
对于从来没有接触过黑客/网络安全的同学，目前网络安全、信息安全也是计算机大学生毕业薪资相对较高的学科。
大白也帮大家准备了详细的学习成长路线图。可以说是最科学最系统的学习路线，大家跟着这个大的方向学习准没问题。
这也是耗费了大白近四个月的时间，吐血整理，文章非常非常长，觉得有用的话，希望粉丝朋友帮忙点个**「分享」「收藏」「在看」「赞」**
网络安全/渗透测试法律法规必知必会****
今天大白就帮想学黑客/网络安全技术的朋友们入门必须先了解法律法律。
【网络安全零基础入门必知必会】什么是黑客、白客、红客、极客、脚本小子？（02）
【网络安全零基础入门必知必会】网络安全专业术语全面解析（05）
【网络安全入门必知必会】《中华人民共和国网络安全法》（06）
【网络安全零基础入门必知必会】《计算机信息系统安全保护条例》（07）
【网络安全零基础入门必知必会】《中国计算机信息网络国际联网管理暂行规定》（08）
【网络安全零基础入门必知必会】《计算机信息网络国际互联网安全保护管理办法》（09）
【网络安全零基础入门必知必会】《互联网信息服务管理办法》（10）
【网络安全零基础入门必知必会】《计算机信息系统安全专用产品检测和销售许可证管理办法》（11）
【网络安全零基础入门必知必会】《通信网络安全防护管理办法》（12）
【网络安全零基础入门必知必会】《中华人民共和国国家安全法》（13）
【网络安全零基础入门必知必会】《中华人民共和国数据安全法》（14）
【网络安全零基础入门必知必会】《中华人民共和国个人信息保护法》（15）
【网络安全零基础入门必知必会】《网络产品安全漏洞管理规定》（16）
网络安全/渗透测试linux入门必知必会
【网络安全零基础入门必知必会】什么是Linux？Linux系统的组成与版本？什么是命令（01）
【网络安全零基础入门必知必会】VMware下载安装，使用VMware新建虚拟机，远程管理工具（02）
【网络安全零基础入门必知必会】VMware常用操作指南（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了（03）
【网络安全零基础入门必知必会】CentOS7安装流程步骤教程（非常详细）零基入门到精通，收藏这一篇就够了（04）
【网络安全零基础入门必知必会】Linux系统目录结构详细介绍（05）
【网络安全零基础入门必知必会】Linux 命令大全（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了（06）
【网络安全零基础入门必知必会】linux安全加固（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了（07）
网络安全/渗透测试****计算机网络入门必知必会****
【网络安全零基础入门必知必会】TCP/IP协议深入解析（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了（01）
【网络安全零基础入门必知必会】什么是HTTP数据包&Http数据包分析（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了（02）
【网络安全零基础入门必知必会】计算机网络—子网划分、子网掩码和网关（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了（03）
网络安全/渗透测试入门之HTML入门必知必会
【网络安全零基础入门必知必会】什么是HTML&HTML基本结构&HTML基本使用（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了1
【网络安全零基础入门必知必会】VScode、PhpStorm的安装使用、Php的环境配置，零基础入门到精通，收藏这一篇就够了2
【网络安全零基础入门必知必会】HTML之编写登录和文件上传（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了3
网络安全/渗透测试入门之Javascript入门必知必会
【网络安全零基础入门必知必会】Javascript语法基础（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了（01）
【网络安全零基础入门必知必会】Javascript实现Post请求、Ajax请求、输出数据到页面、实现前进后退、文件上传（02）
网络安全/渗透测试入门之Shell入门必知必会
【网络安全零基础入门必知必会】Shell编程基础入门（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了（第七章）
网络安全/渗透测试入门之PHP入门必知必会
【网络安全零基础入门】PHP环境搭建、安装Apache、安装与配置MySQL（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够（01）
【网络安全零基础入门】PHP基础语法（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了（02）
【网络安全零基础入门必知必会】PHP+Bootstrap实现表单校验功能、PHP+MYSQL实现简单的用户注册登录功能（03）
网络安全/渗透测试入门之MySQL入门必知必会
【网络安全零基础入门必知必会】MySQL数据库基础知识/安装（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了（01）
【网络安全零基础入门必知必会】SQL语言入门（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了（02）
【网络安全零基础入门必知必会】MySQL函数使用大全（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了（03）
【网络安全零基础入门必知必会】MySQL多表查询语法（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了（04）
****网络安全/渗透测试入门之Python入门必知必会
【网络安全零基础入门必知必会】之Python+Pycharm安装保姆级教程，Python环境配置使用指南，收藏这一篇就够了【1】
【网络安全零基础入门必知必会】之Python编程入门教程（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了（2）
python入门教程python开发基本流程控制if … else
python入门教程之python开发可变和不可变数据类型和hash
【网络安全零基础入门必知必会】之10个python爬虫入门实例(非常详细)零基础入门到精通，收藏这一篇就够了（3）
****网络安全/渗透测试入门之SQL注入入门必知必会
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之初识SQL注入（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了（1）
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之SQL手工注入基础语法&工具介绍（2）
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之SQL注入实战（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了（3）
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之SQLmap安装&实战（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了（4）
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之SQL防御（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了（4）
****网络安全/渗透测试入门之XSS攻击入门必知必会
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之XSS攻击基本概念和原理介绍（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了（1）
网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之XSS攻击获取用户cookie和用户密码（实战演示）零基础入门到精通收藏这一篇就够了（2）
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之XSS攻击获取键盘记录（实战演示）零基础入门到精通收藏这一篇就够了（3）
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之xss-platform平台的入门搭建（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了4
【网络安全渗透测试入门】之XSS漏洞检测、利用和防御机制XSS游戏（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了5
****网络安全/渗透测试入门文件上传攻击与防御入门必知必会
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之什么是文件包含漏洞&分类（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了1
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之cve实际漏洞案例解析（非常详细）零基础入门到精通， 收藏这一篇就够了2
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之PHP伪协议精讲(文件包含漏洞)零基础入门到精通，收藏这一篇就够了3
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之如何搭建 DVWA 靶场保姆级教程（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了4
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之Web漏洞-文件包含漏洞超详细全解（附实例）5
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之文件上传漏洞修复方案6
****网络安全/渗透测试入门CSRF渗透与防御必知必会
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之CSRF漏洞概述和原理（非常详细）零基础入门到精通， 收藏这一篇就够了1
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之CSRF攻击的危害&分类（非常详细）零基础入门到精通， 收藏这一篇就够了2
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之XSS与CSRF的区别（非常详细）零基础入门到精通， 收藏这一篇就够了3
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之CSRF漏洞挖掘与自动化工具（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了4
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之CSRF请求伪造&Referer同源&置空&配合XSS&Token值校验&复用删除5
****网络安全/渗透测试入门SSRF渗透与防御必知必会
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之SSRF漏洞概述及原理（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了 1
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之SSRF相关函数和协议（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了2
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之SSRF漏洞原理攻击与防御（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了3**
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****网络安全/渗透测试入门XXE渗透与防御必知必会
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之XML外部实体注入（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了1
网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之XXE的攻击与危害（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了2
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之XXE漏洞漏洞及利用方法解析（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了3
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之微信XXE安全漏洞处理（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了4
****网络安全/渗透测试入门远程代码执行渗透与防御必知必会
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之远程代码执行原理介绍（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了1
【网络安全零基础入门必知必会】之CVE-2021-4034漏洞原理解析（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了2
【网络安全零基础入门必知必会】之PHP远程命令执行与代码执行原理利用与常见绕过总结3
【网络安全零基础入门必知必会】之WEB安全渗透测试-pikachu&DVWA靶场搭建教程，零基础入门到精通，收藏这一篇就够了4
****网络安全/渗透测试入门反序列化渗透与防御必知必会
【网络安全零基础入门必知必会】之什么是PHP对象反序列化操作（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了1
【网络安全零基础渗透测试入门必知必会】之php反序列化漏洞原理解析、如何防御此漏洞？如何利用此漏洞？2
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之Java 反序列化漏洞（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了3
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之Java反序列化漏洞及实例解析（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了4
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之CTF题目解析Java代码审计中的反序列化漏洞，以及其他漏洞的组合利用5
网络安全/渗透测试**入门逻辑漏洞必知必会**
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之一文带你0基础挖到逻辑漏洞（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了
网络安全/渗透测试入门暴力猜解与防御必知必会
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之密码安全概述（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了1
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之什么样的密码是不安全的？（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了2
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之密码猜解思路（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之利用Python暴力破解邻居家WiFi密码、压缩包密码，收藏这一篇就够了4
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之BurpSuite密码爆破实例演示，零基础入门到精通，收藏这一篇就够了5
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之Hydra密码爆破工具使用教程图文教程，零基础入门到精通，收藏这一篇就够了
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之暴力破解medusa，零基础入门到精通，收藏这一篇就够了7
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之Metasploit抓取密码，零基础入门到精通，收藏这一篇就够了8
****网络安全/渗透测试入门掌握Redis未授权访问漏洞必知必会
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之Redis未授权访问漏洞，零基础入门到精通，收藏这一篇就够了
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之Redis服务器被攻击后该如何安全加固，零基础入门到精通，收藏这一篇就够了**
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网络安全/渗透测试入门掌握**ARP渗透与防御关必知必会**
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之ARP攻击原理解析，零基础入门到精通，收藏这一篇就够了
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之ARP流量分析，零基础入门到精通，收藏这一篇就够了
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之ARP防御策略与实践指南，零基础入门到精通，收藏这一篇就够了
网络安全/渗透测试入门掌握系统权限提升渗透与防御关****必知必会
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之Windows提权常用命令，零基础入门到精通，收藏这一篇就够了
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之Windows权限提升实战，零基础入门到精通，收藏这一篇就够了
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之linux 提权（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了
网络安全/渗透测试入门掌握Dos与DDos渗透与防御相关****必知必会
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之DoS与DDoS攻击原理（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之Syn-Flood攻击原理解析（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之IP源地址欺骗与dos攻击，零基础入门到精通，收藏这一篇就够了
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之SNMP放大攻击原理及实战演示，零基础入门到精通，收藏这一篇就够了
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之NTP放大攻击原理，零基础入门到精通，收藏这一篇就够了
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之什么是CC攻击？CC攻击怎么防御？，零基础入门到精通，收藏这一篇就够了
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之如何防御DDOS的攻击？零基础入门到精通，收藏这一篇就够了
网络安全/渗透测试入门掌握无线网络安全渗透与防御相关****必知必会
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之Aircrack-ng详细使用安装教程，零基础入门到精通，收藏这一篇就够了
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之aircrack-ng破解wifi密码(非常详细)零基础入门到精通，收藏这一篇就够了
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之WEB渗透近源攻击，零基础入门到精通，收藏这一篇就够了
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之无线渗透|Wi-Fi渗透思路，零基础入门到精通，收藏这一篇就够了
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之渗透WEP新思路Hirte原理解析，零基础入门到精通，收藏这一篇就够了
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之WPS的漏洞原理解析，零基础入门到精通，收藏这一篇就够了
网络安全/渗透测试入门掌握木马免杀问题与防御********必知必会
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之Metasploit – 木马生成原理和方法，零基础入门到精通，收藏这篇就够了
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网络安全/渗透测试入门掌握Vulnhub靶场实战********必知必会
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之Vulnhub靶机Prime使用指南，零基础入门到精通，收藏这一篇就够了
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【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之Vulnhub靶场PWNOS: 2.0 多种渗透方法，收藏这一篇就够了
网络安全/渗透测试入门掌握社会工程学必知必会
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之什么是社会工程学？定义、类型、攻击技术，收藏这一篇就够了
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【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之社会工程学之社工步骤整理（附相应工具下载）收藏这一篇就够了
网络安全/渗透测试入门掌握********渗透测试工具使用******必知必会**
2024版最新Kali Linux操作系统安装使用教程（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了
【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之渗透测试工具大全之Nmap安装使用命令指南，零基础入门到精通，收藏这一篇就够了
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2024版最新Metasploit安装使用教程（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了
2024版最新Nessus下载安装激活使用教程（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了
2024版最新Wireshark安装使用教程（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了
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黑客/网络安全学习包
资料目录
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成长路线图&学习规划
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配套视频教程
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SRC&黑客文籍
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护网行动资料
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黑客必读书单
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面试题合集
因篇幅有限，仅展示部分资料，需要点击下方链接即可前往获取
优快云大礼包：《黑客&网络安全入门&进阶学习资源包》免费分享
1.成长路线图&学习规划
要学习一门新的技术，作为新手一定要先学习成长路线图，方向不对，努力白费。
对于从来没有接触过网络安全的同学，我们帮你准备了详细的学习成长路线图&学习规划。可以说是最科学最系统的学习路线，大家跟着这个大的方向学习准没问题。
因篇幅有限，仅展示部分资料，需要点击下方链接即可前往获取
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2.视频教程
很多朋友都不喜欢晦涩的文字，我也为大家准备了视频教程，其中一共有21个章节，每个章节都是当前板块的精华浓缩。
因篇幅有限，仅展示部分资料，需要点击下方链接即可前往获取
优快云大礼包：《黑客&网络安全入门&进阶学习资源包》免费分享
3.SRC&黑客文籍
大家最喜欢也是最关心的SRC技术文籍&黑客技术也有收录
SRC技术文籍：
黑客资料由于是敏感资源，这里不能直接展示哦！
4.护网行动资料
其中关于HW护网行动，也准备了对应的资料，这些内容可相当于比赛的金手指！
5.黑客必读书单
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6.面试题合集
当你自学到这里，你就要开始思考找工作的事情了，而工作绕不开的就是真题和面试题。
更多内容为防止和谐，可以扫描获取~
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