Python OpenCV4趣味应用系列——颜色物体实时检测！

今天，我们来实现一个视频实时检测颜色物体的小实例，视频中主要有三个颜色物体，我们只检测红色和绿色的球状物体，如下图所示：

第一步需要打开视频(或者摄像头）：

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cap = cv2.VideoCapture('1.mp4')  # 打开视频文件# cap = cv2.VideoCapture(0)      # 打开USB摄像头

然后需要循环取帧，进行颜色物体检测。检测颜色物体使用的是HSV阈值来筛选颜色，所以HSV阈值的设定是关键，下面是常用颜色的HSV表：

但是针对具体图片还需要自己写个小工具去提取图片上的目标的HSV值，然后手动设定阈值，比如在上面图片中我们使用的红色和绿色的HSV阈值分别如下：

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lower_green = np.array([35, 110, 106])  # 绿色范围低阈值upper_green = np.array([77, 255, 2