软件测试升职加薪必看系列：自动化测试Python进阶（五）

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原创最新推荐文章于 2026-04-08 10:15:38 发布 395 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

ROS2 -Jazzy 一步一步（第一步_工作空间以及编译）文件夹作用特点是否需要手动创建/维护src存放自己写的 ROS 2 包一个 workspace 可以有多个包需要手动创建build保存编译过程中的中间文件每个包生成对应子目录自动生成，可删除install保存编译完成后的功能包每个包有独立子目录，含可执行文件自动生成，可删除log保存编译日志用于查看错误原因、调试自动生成，不需修改colcon是 ROS 2 推荐使用的构建工具自动处理功能包的依赖和编译顺序一条命令就能编译整个工作空间。阅读详情

Python进阶5

深入Python的set和dict

dict常用操作

引言

clear(): 清空字典
copy(): 返回一个浅拷贝
fromkeys(): 将可迭代对象中的每一个元素作为key和同一个value拼成字典
get(): 根据key返回value，若无对应的键值对，则返回None，也可以指定默认返回值，和索引访问相比，不会产生异常。
items()：返回一个dict_items类型，支持迭代，键值对以元组形式组织
setdefault(): 获取key对应的value值，先调用get()，若不存在该键值对，则添加
update(): 合并字典，或键值对元组构成的可迭代对象

使用案例

# 1. clear()
d = {name:"MetaTian", age:"22"}
d.clear()

# 2. copy()
new_dict = d.copy()
new_dict["age"] = 18

print(new_dict)
print(d)

# resutl:
# {'age': 18, 'name': 'MetaTian'}
# {'age': '22', 'name': 'MetaTian'}

# 3. fromkeys()
d = dict.fromkeys(range(3), "MetaTian")
print(d)

# result:
# {0: 'MetaTian', 1: 'MetaTian', 2: 'MetaTian'}

# 4. get()
print(d.get(2))
print(d.get(3))
print(d.get(3, "null"))

# result:
# MetaTian
# None
# null

# 5. items()
print(type(d.items()))
print(d.items())

# result:
# <class 'dict_items'>
# dict_items([(0, 'MetaTian'), (1, 'MetaTian'), (2, 'MetaTian')])

# 6. setdefault()
d = {}
value = d.setdefault("name", "MetaTian")
print(value, d)

# result:
# MetaTian {'name': 'MetaTian'}

# 7. update()
d1 = {1:"a"}
d2 = {2:"b"}

d1.update(d2)
d2.update([(3, "c"), (4, "d")])

print(d1)
print(d2)

# result:
# {1: 'a', 2: 'b'}
# {2: 'b', 3: 'c', 4: 'd'}

set和frozenset

引言

set是可变集合，frozenset是不可变集合
集合中的元素无序，不重复

使用案例

"""
通过 set(Iterable) 来构建出可变集合对象
通过 frozenset(Iterable) 构建不可变集合对象
"""
s = set("12345666")
fs = frozenset(['a', 'b', 'c', 'a'])    # 不可变类型，可以作为 dict 的 key
print(s)
print(fs)

# result:
# {'6', '1', '4', '5', '3', '2'}
# frozenset({'b', 'a', 'c'})

"""
向 set 中添加元素
add()
update()
"""
s1, s2 = set("123"), set("234")
s1.update(s2)
s2.add('5')

print(s1)
print(s2)

# result:
# {'1', '2', '3', '4'}
# {'2', '3', '5', '4'}

"""
集合的运算
- 差
& 交
| 并
"""
s1, s2 = set("123"), set("234")
print(s1 - s2)
print(s1 & s2)
print(s1 | s2)

# result:
# {'1'}
# {'2', '3'}
# {'3', '1', '2', '4'}