【用JAVA实现图论算法】1.最短路径算法(Dijkstra、Floyd-Warshall) 2.最小生成树算法(Prim、Kruskal法) 3.拓扑排序(Topological Sort)

【信息科学与工程学】计算机科学与自动化——第三百零五篇 计算机系统中的各类运算操作01 编号类型领域运算操作运算类型算法算法的详细设计及数学分析参数列表及参数的数值设计应用场景 (100+条)集合运算​1集合运算关系代数并集 (Union)集合运算归并排序去重合并两个集合,去除重复元素。时间复杂度 O(n+m),n,m为两集合大小。输入:集合A, B。输出:A∪B。数据集成、多表结果合并、去重后的全量数据提取。2集合运算关系代数交集 (Intersection)集合运算哈希交集找出同时属于两个集合的元素。平均时间复杂度 O(min(n,m)),最坏 O(n*m)。输入:集合A, B。输出:A∩ 阅读详情

1.最短路径算法(如Dijkstra算法、Floyd-Warshall算法)

Dijkstra算法

import java.util.PriorityQueue;

public class Dijkstra {
    private static final int INF = Integer.MAX_VALUE;

    public static void dijkstra(int[][] graph, int start) {
        int V = graph.length;
        int[] dist = new int[V];
        boolean[] visited = new boolean[V];

        // 初始化距离和访问状态
        for (int i = 0; i < V; i++) {
            dist[i] = (i == start) ? 0 : INF;
            visited[i] = false;
        }

        // 使用优先队列来保存待处理的节点
        PriorityQueue<int[]> pq = new PriorityQueue<>((a, b) -> Integer.compare(a[1], b[1]));
        pq.offer(new int[]{start, 0});

        while (!pq.isEmpty()) {
            int[] current = pq.poll();
            int u = current[0];
            int weight = current[1];

            if (visited[u]) {
                continue;
            }

            visited[u] = true;

            for (int v = 0; v < V; v++) {
                if (!visited[v] && graph[u][v] != INF && weight + graph[u][v] < dist[v]) {
                    dist[v] = weight + graph[u][v];
                    pq.offer(new int[]{v, dist[v]});
                }
            }
        }

        // 打印结果
        for (int i = 0; i < V; i++) {
            System.out.println("Distance from " + start + " to " + i + ": " + (dist[i] == INF ? "INF" : dist[i]));
        }
    }

    public static void main(String[] args) {
        int[][] graph = {
                {0, 4, 0, 0, 0, 0, 0, 8, 0},
                {4, 0, 8, 0, 0, 0, 0, 11, 0},
                {0, 8, 0, 7, 0, 4, 0, 0, 2},
                {0, 0, 7, 0, 9, 14, 0, 0, 0},
                {0, 0, 0, 9, 0, 10, 0, 0, 0},
                {0, 0, 4, 14, 10, 0, 2, 0, 0},
                {0, 0, 0, 0, 0, 2, 0, 1, 6},
                {8, 11, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 7},
                {0, 0, 2, 0, 0, 0, 6, 7, 0}
        };

        dijkstra(graph, 0);
    }
}

Bellman-Ford算法

要检查图中是否存在负权重的环,我们需要在执行完Bellman-Ford算法的主要部分(即V-1次松弛操作)之后,再进行一次额外的松弛操作。如果在这次额外的操作中,还有边的距离被更新,那么说明图中存在负权重的环。

以下是完整的Bellman-Ford算法实现,包括负权重环的检查:

public class BellmanFord {
    private static final int INF = Integer.MAX_VALUE;

    public static boolean bellmanFord(int[][] graph, int start) {
        int V = graph.length;
        int[] dist = new int[V];

        // 初始化距离
        for (int i = 0; i < V; i++) {
            dist[i] = INF;
        }

        dist[start] = 0;

        // 对图中的每一条边进行V-1次松弛操作
        for (int i = 0; i < V - 1; i++) {
            for (int u = 0; u < V; u++) {
                for (int v = 0; v < V; v++) {
                    if (graph[u][v] != INF && dist[u] != INF && dist[u] + graph[u][v] < dist[v]) {
                        dist[v] = dist[u] + graph[u][v];
                    }
                }
            }
        }

        // 检查负权重环
        for (int u = 0; u < V; u++) {
            for (int v = 0; v < V; v++) {
                if (graph[u][v] != INF && dist[u] != INF && dist[u] + graph[u][v] < dist[v]) {
                    // 如果在V-1次松弛操作后还有距离被更新,说明存在负权重环
                    return false; // 返回false表示存在负权重环
                }
            }
        }

        // 如果没有发现负权重环,返回true
        return true;
    }

    public static void main(String[] args) {
        int[][] graph = {
                // ... 图的邻接矩阵表示
        };

        boolean hasNegativeCycle = bellmanFord(graph, 0);
        if (hasNegativeCycle) {
            System.out.println("图中不存在负权重的环");
        } else {
            System.out.println("图中存在负权重的环");
        }

        // 如果需要,还可以打印出每个节点到起点的最短距离
        // ...
    }
}

在这个实现中,如果bellmanFord方法返回false,则表示图中存在负权重的环;如果返回true,则表示图中不存在负权重的环。此外,在检查负权重环的循环中,我们并没有更新dist数组,只是检查是否还有距离可以被更新。如果有,则说明存在负权重的环。

2.最小生成树算法(如Prim算法、Kruskal算法)

Prim算法

Prim算法是一种贪心算法,用于求解最小生成树。它从任意一个顶点开始,每次选择权值最小的边,并且这条边连接的另一个顶点必须不在已选择的顶点集合中。

import java.util.*;

class Graph {
    int V; // 顶点数量
    int[][] adjMatrix; // 邻接矩阵
    boolean[] inMST; // 标记顶点是否已在最小生成树中

    Graph(int v) {
        V = v;
        adjMatrix = new int[v][v];
        inMST = new boolean[v];
    }

    void addEdge(int v, int w, int weight) {
        adjMatrix[v][w] = weight;
        adjMatrix[w][v] = weight;
    }

    void primMST() {
        // 初始化,选择第一个顶点作为起始点
        int startVertex = 0;
        inMST[startVertex] = true;
        
        // 用于存储已选择的边的集合
        PriorityQueue<int[]> pq = new PriorityQueue<>((a, b) -> a[2] - b[2]);
        
        // 将起始点相邻的边加入优先队列
        for (int i = 0; i < V; i++) {
            if (adjMatrix[startVertex][i] != 0 && !inMST[i]) {
                pq.offer(new int[]{startVertex, i, adjMatrix[startVertex][i]});
            }
        }

        while (!pq.isEmpty()) {
            int[] edge = pq.poll();
            int u = edge[0];
            int v = edge[1];
            int weight = edge[2];

            // 如果顶点v已经在MST中,则跳过这条边
            if (inMST[v]) continue;

            // 将顶点v添加到MST中
            inMST[v] = true;

            // 打印选择的边
            System.out.println("Edge " + u + " -- " + v + " == " + weight);

            // 将与顶点v相邻且不在MST中的边加入优先队列
            for (int i = 0; i < V; i++) {
                if (adjMatrix[v][i] != 0 && !inMST[i]) {
                    pq.offer(new int[]{v, i, adjMatrix[v][i]});
                }
            }
        }
    }

    // 主方法,用于测试Prim算法
    public static void main(String[] args) {
        Graph g = new Graph(4);
        g.addEdge(0, 1, 10);
        g.addEdge(0, 2, 6);
        g.addEdge(0, 3, 5);
        g.addEdge(1, 3, 15);
        g.addEdge(2, 3, 4);
        
        g.primMST();
    }
}

Kruskal算法

Kruskal算法是一种基于并查集的算法,用于求解最小生成树。它首先将所有边按权重从小到大排序,然后依次选择边,如果选择的边不构成环,则将其加入最小生成树中。

import java.util.*;

class UnionFind {
    int[] parent;

    UnionFind(int n) {
        parent = new int[n];
        for (int i = 0; i < n; i++) {
            parent[i] = i;
        }
    }

    int find(int x) {
        if (parent[x] != x) {
            parent[x] = find(parent[x]);
        }
        return parent[x];
    }

    void union(int x, int y) {
        int rootX = find(x);
        int rootY = find(y);
        if (rootX != rootY) {
            parent[rootX] = rootY;
        }
    }

    boolean connected(int x, int y) {
        return find(x) == find(y);
    }
}

class Edge implements Comparable<Edge> {
    int src, dest, weight;

    Edge(int src, int dest, int weight) {
        this.src = src
                this.dest = dest;  
        this.weight = weight;  
    }  
  
    @Override  
    public int compareTo(Edge other) {  
        return Integer.compare(this.weight, other.weight);  
    }  
}

class KruskalMST {
    List<Edge> edges;
    int V; // 顶点数量

    KruskalMST(int v) {
        V = v;
        edges = new ArrayList<>();
    }

    void addEdge(int src, int dest, int weight) {
        edges.add(new Edge(src, dest, weight));
    }

    void kruskalMST() {
        Collections.sort(edges); // 对边按权重排序

        UnionFind uf = new UnionFind(V);

        int e = 0; // 已选择的边数
        for (Edge edge : edges) {
            int src = edge.src;
            int dest = edge.dest;

            // 如果src和dest不在同一个集合中,则将它们合并,并加入最小生成树
            if (!uf.connected(src, dest)) {
                uf.union(src, dest);
                e++;

                // 打印选择的边
                System.out.println("Edge " + src + " -- " + dest + " == " + edge.weight);

                // 如果选择的边数等于顶点数减一,则最小生成树已完成
                if (e == V - 1) {
                    break;
                }
            }
        }
    }

    // 主方法,用于测试Kruskal算法
    public static void main(String[] args) {
        KruskalMST g = new KruskalMST(4);
        g.addEdge(0, 1, 10);
        g.addEdge(0, 2, 6);
        g.addEdge(0, 3, 5);
        g.addEdge(1, 3, 15);
        g.addEdge(2, 3, 4);

        g.kruskalMST();
    }
}

// 将UnionFind和Edge类放在这里,以便它们可以互相访问

// UnionFind类保持不变

// Edge类也已给出,现在它包含了完整的实现

// 当你运行KruskalMST的main方法时,它将打印出使用Kruskal算法找到的最小生成树的边

在这个示例中,KruskalMST类表示一个使用Kruskal算法来找到最小生成树的图。Edge类表示图中的边,并实现了Comparable接口以便可以对边进行排序。UnionFind类用于实现并查集数据结构,以便在Kruskal算法中检查两个顶点是否属于同一个集合(即是否在同一棵树中)。

3.拓扑排序(Topological Sort)

拓扑排序是对有向无环图(DAG, Directed Acyclic Graph)的顶点进行排序,使得对每一条有向边 (u, v),均有 u(在排序记录中)比 v 先出现。拓扑排序通常用于有向无环图中安排任务顺序的场景。

以下是使用Java实现拓扑排序的一个例子:

import java.util.*;

public class TopologicalSort {
    private List<List<Integer>> adjList; // 邻接表表示图
    private boolean[] visited; // 标记节点是否已访问
    private Stack<Integer> stack; // 存储拓扑排序结果的栈

    public TopologicalSort(int V) {
        adjList = new ArrayList<>(V);
        for (int i = 0; i < V; i++) {
            adjList.add(new ArrayList<>());
        }
        visited = new boolean[V];
        stack = new Stack<>();
    }

    // 添加边
    public void addEdge(int v, int w) {
        adjList.get(v).add(w);
    }

    // 拓扑排序的递归实现
    public void topologicalSortUtil(int v) {
        // 标记当前节点为已访问
        visited[v] = true;

        // 遍历所有相邻节点
        for (int i : adjList.get(v)) {
            if (!visited[i]) {
                topologicalSortUtil(i);
            }
        }

        // 将当前节点压入栈中,注意这里使用栈是为了逆序输出,如果要正序输出则可以用队列
        stack.push(v);
    }

    // 拓扑排序的主方法
    public List<Integer> topologicalSort() {
        // 遍历所有节点
        for (int i = 0; i < adjList.size(); i++) {
            if (!visited[i]) {
                topologicalSortUtil(i);
            }
        }

        // 检查图中是否有环,如果有环则无法进行拓扑排序
        for (boolean isVisited : visited) {
            if (!isVisited) {
                return null; // 或者抛出异常,表示图中存在环
            }
        }

        // 将栈中的元素转为列表并返回
        List<Integer> result = new ArrayList<>();
        while (!stack.isEmpty()) {
            result.add(stack.pop());
        }

        // 注意:由于我们使用栈来存储结果,这里返回的是拓扑排序的逆序结果
        // 如果需要正序结果,则可以在添加元素到栈时改为添加到列表的头部

        return result;
    }

    // 主方法,用于测试
    public static void main(String[] args) {
        TopologicalSort ts = new TopologicalSort(6);

        // 添加边
        ts.addEdge(5, 2);
        ts.addEdge(5, 0);
        ts.addEdge(4, 0);
        ts.addEdge(4, 1);
        ts.addEdge(2, 3);
        ts.addEdge(3, 1);

        // 执行拓扑排序
        List<Integer> result = ts.topologicalSort();

        // 输出结果
        if (result != null) {
            for (int vertex : result) {
                System.out.print(vertex + " ");
            }
        } else {
            System.out.println("图中存在环,无法进行拓扑排序。");
        }
    }
}

在这个实现中,我们首先创建了一个TopologicalSort类,它包含了一个邻接表adjList来存储图,一个布尔数组visited来标记节点是否已访问,以及一个栈stack来存储拓扑排序的结果。我们使用了递归的topologicalSortUtil方法来遍历图的节点,并在遍历完成后将节点压入栈中。最后,在topologicalSort方法中,我们遍历所有节点并调用递归方法。如果图中存在未访问的节点,则图中存在环,无法进行拓扑排序。否则,我们返回栈中的元素作为拓扑排序的结果。

在main方法中,我们创建了一个TopologicalSort对象,并向图中添加了一些边。然后,我们调用topologicalSort方法来获取拓扑排序的结果,并输出结果。如果图中存在环,则输出相应的提示信息。

YOLO详解 本文参考知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/25236464 1. YOLO的创新点 YOLO将物体检测作为回归问题求解。基于一个单独的end-to-end网络,完成从原始图像的输入到物体位置和类别的输出。 从网络设计上,YOLO与two steps的目标检测方法如RCNN、Fast RCNN和Faster RCNN的区别如下: YOLO训练和检测均是在一个单独网... 阅读详情

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Carla中如何渲染opendrive车道线和车道标识(全网独家,附代码)

carla是可以单独加载opendrive并渲染路面的,但是无法把车道线渲染出来,这是一个大坑,因为没有车道线就无法给感知输入。楼主已经实现,直接渲染车道线或者带PBR贴图的车道标识。实现起来非常简单,但必须对carla源码以及ue的开发足够了解。在carla源码中有一个很重要的类opendrivegenerator,它是关于opendrive渲染的全部方法,但是你是找不到它实例化的地方的,因为它被定义在蓝图关卡中。网上包括carla官方关于carla源码的分析少之又少,楼主将自己的经验写出来供大家参考。

u013998156的博客 1090

java写个迪杰斯特拉算法

在 Java 中实现 Dijkstra 算法,你需要建立一张图并定义边的权值,然后对于给定的起点,使用 Dijkstra 算法寻找到其他所有点的最短路径。 这里是一个 Java 示例,其中包含了 Dijkstra 算法的实现: ``` import java.util.ArrayList; import java.util.List; public class Dijkstra { // 邻接...

weixin_35749796的博客 333

TSN新技术,让您的设备网络“更实时、更确定、更安全”

近日,工业和信息化部发布了2022年第23号公告,批准发布行业标准YD/T 4134-2022《工业互联网时间敏感网络需求及场景》。该标准是国内首个时间敏感网络(TSN)技术标准,标志着我国TSN技术标准体系建设迈出了坚实的一步,对构建工业互联网网络标准体系具有重要意义。TSN源于Time-Sensitive Networking的缩写,中文译名为时间敏感网络,因其具备的确定性和微秒级交互特性,受到了对实时性要求较高的工业控制领域的关注。TSN与工业数智化。

创龙,嵌入式一体化解决方案商 771

【数据结构与算法】java有向带权图最短路径算法-Dijkstra算法(通俗易懂)

有向图最段路径原理及java代码实现

Hanson的博客 3337

SAP B1中文培訓教材_SDK

公司内部培训资料,对开发工具 ,DIAPI, UIAPI,Add-ON有详细解说

复分析 阿尔福斯(Ahlfors) 第三版答案 英文

答案分为十章,有部分习题没有答案,全英文复分析阿尔福斯(Ahlfors) 第三版答案

迪杰斯特拉算法Dijkstra 求最短路径(java实现)

红色的数字代表路径加入的顺序。

归忆_AC的博客 911

Data-Structures-and-Algorithm-Analysis-in-Java.pdf

作者: Weiss, Mark A. 出版社: Addison Wesley Data Structures and Algorithm Analysis in Java is an “advanced algorithms” book that fits between traditional CS2 and Algorithms Analysis courses. In the old ACM Curriculum Guidelines, this course was known as CS7. This text is for readers who want to learn good programming and algorithm analysis skills simultaneously so that they can develop such programs with the maximum amo...

java 路径算法_java最短路径算法-floyd篇

设计思路是比较两点A、B之间是否存在第三点C使得d(A,B)>(d(A,C)+d(C,B)),如果该判断为true,就说明A->C->B优于A->B,按照这个思路进行递归;推荐一篇讲的挺明白的文章;下面是本人拙劣的代码,仅供参考:public static void main(String[] args) {int[][] arr = init();//计算两点间最短距离,...

weixin_29894169的博客 497

Java最短路径算法知识点(含面试大厂题和源码)

最短路径算法是计算机科学和图论中的核心问题之一,它旨在找到从一个顶点到另一个顶点或在所有顶点之间的最短路径。这个问题在多种实际应用中都非常重要,如网络路由、交通规划、社交网络分析等。通过深入理解上述知识点,你将能够更好地解决最短路径问题,并在面试中展示你的算法设计和分析能力。在准备面试时,建议通过实际编程练习来巩固这些概念,并准备好讨论不同算法的适用场景和限制。

2302_80314137的博客 1050

基于java最短路径算法的简单实现

最短路径算法java实现

武玄天宗的专栏 2441

图论算法(Java实现)

图论算法实现

weixin_42788519的博客 1259

算法【Java】—— 动态规划之路径问题

算法【Java】—— 动态规划之路径问题

熵减玩家 8641

【运筹优化】最短路算法之Dijkstra算法 + Java代码实现

迪杰斯特拉算法(Dijkstra)是由荷兰计算机科学家狄克斯特拉于1959年提出的,因此又叫狄克斯特拉算法。是从一个顶点到其余各顶点的最短路径算法,解决的是有权图中最短路径问题。迪杰斯特拉算法主要特点是从起始点开始,采用贪心算法的策略,每次遍历到始点距离最近且未访问过的顶点的邻接节点,直到扩展到终点为止。

知不足而奋进,望远山而前行 1929

Java算法--不同路径

题目: 一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 (起始点在下图中标记为“Start” )。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角(在下图中标记为“Finish”)。问总共有多少条不同的路径? 例如,上图是一个7 x 3 的网格。有多少可能的路径? 说明:m和 n 的值均不超过 100。 示例1: 输入: m = 3, n = 2 输出: 3 解释: ...

QilanAllen的博客 278

java实现Dijkstra算法

解决的问题: 求解单源最短路径,即各个节点到达源点的最短路径或权值 考察其他所有节点到远点的最短路径和长度 局限性: 无法解决权值为负数的情况参数:Dijkstra算法步骤: (1)初始化: 顶点集S: 顶点A到自已的最短路径长度为0。只包含源点,即S={A} 顶点集U: 包含除v0外的其他顶点. 即U={B,C,D,E,F} dist[]: 源点还不能到达的节点,其权值为∞path[]: 记录当前节点的前驱节点下标(源点还不能到达的节点为-1)(2)从U中选取一个节点,它是源点A到然后把加入S中(此.

欢迎来到烟火气知识小天地!这里记录生活、工作中的 “小麻烦”,从软件故障到生活难题,我会毫无保留分享解决思路与方法,愿成为你排忧解难时的温暖参考,伴你在解决问题路上稳步前行。 8579

Dijkstra(Java)

从一开始先确定一个最短路径,然后不断去更新该路径,最终得到起始节点到其余节点的最短路径。

wwb623的博客 750

迪杰斯特拉算法java实现

【代码】迪杰斯特拉算法java实现。

ccz80的博客 633

Java最短路径问题知识点(含面试大厂题和源码)

最短路径问题是图论中的一个经典问题,它寻找图中两点之间的最短路径。这个问题在现实世界中有广泛的应用,比如导航系统中的路线规划、网络中的信息传输等。(Bellman-Ford):可以处理带有负权边的图,通过迭代松弛操作计算从单一源点到所有其他顶点的最短路径。(Dijkstra’s Algorithm):适用于没有负权边的图,使用贪心策略和优先队列(或二叉堆)来找到单源最短路径。(Floyd-Warshall):计算所有顶点对之间的最短路径,适用于密集图。

2302_80314137的博客 1096
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