ZigBee开发教程：基于嵌入式的继电器模块控制

继电器模块在嵌入式系统中扮演着重要的角色，它可以通过控制电流来实现对外部设备的开关控制。在本教程中，我们将介绍如何使用ZigBee无线通信技术在嵌入式系统中实现对继电器模块的远程控制。我们将涵盖基础知识、硬件搭建和源代码实现。

一、基础知识
ZigBee是一种低功耗、短距离无线通信技术，它基于IEEE 802.15.4标准，并针对低速率和低功耗应用进行了优化。ZigBee网络由一个协调器（Coordinator）和多个终端设备（End Device）组成，协调器负责网络的管理和控制，而终端设备则负责执行具体的任务。

继电器模块是一种电子开关，它可以通过控制电流来实现对外部设备的开关控制。在本教程中，我们将使用ZigBee模块连接到继电器模块，通过无线通信实现对继电器的远程控制。

二、硬件搭建
在进行实验之前，我们需要准备以下硬件组件：

1. ZigBee模块：用于与嵌入式系统进行无线通信。常用的ZigBee模块有XBee系列和CC2530等。
2. 继电器模块：用于控制外部设备的开关状态。可以选择合适的继电器模块，确保其与嵌入式系统兼容。
3. 嵌入式开发板：用于运行嵌入式程序。常用的开发板有Arduino、Raspberry Pi等。

接下来，按照以下步骤进行硬件搭建：

1. 将ZigBee模块连接到嵌入式开发板的串口或SPI接口。确保连接正确，并根据模块的规格配置串口参数或SPI参数。
2. 将继电器模块连接到嵌入式开发板的GPIO引脚。根据继电器模块的规格，将其输入引脚连接到开发板的输出引脚上。

三、源代码实现
以下是一个简单的嵌入式程序示例，