AUTOSAR CanSM模块的状态机实现（嵌入式）

在嵌入式系统中，AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一种常用的软件架构标准，旨在帮助开发车辆电子系统的标准化和模块化。其中，CanSM（Controller Area Network State Manager）模块是AUTOSAR架构中的一部分，用于管理控制器区域网络（CAN）总线的状态。本文将详细介绍AUTOSAR CanSM模块的状态机实现，并提供相应的源代码。

AUTOSAR CanSM模块的状态机通常包含以下状态：

1. UNINIT：未初始化状态，表示CanSM模块尚未初始化。
2. INIT：初始化状态，表示CanSM模块已经完成初始化。
3. START：启动状态，表示CanSM模块正在启动。
4. FULL_COM：完全通信状态，表示CanSM模块已经成功连接到CAN总线并实现完全通信。
5. SILENT_COM：静默通信状态，表示CanSM模块与CAN总线断开连接，但仍然能够进行静默通信。
6. BUS_OFF：总线关闭状态，表示CanSM模块与CAN总线完全断开连接。

下面是AUTOSAR CanSM模块状态机的源代码实现：

typedef enum
{
   
   
    CANSM_UNINIT