offical ros 的 app

最新推荐文章于 2021-04-23 20:13:49 发布
原创 最新推荐文章于 2021-04-23 20:13:49 发布 · 381 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

博客提供了rosjava安卓应用相关的GitHub链接https://github.com/rosjava/android_apps ，可用于获取相关资源。
https://github.com/rosjava/android_apps
PyFanL
关注
二、ROS2完成Docker容器和宿主机通信，使用ros2 topic list看到，但是无法echo
qq_43280851的博客
06-09 882
如果容器和主机权限不一致，则会导致无法通信（我的代码中，docker容器是root，宿主机是普通用户），虽然可以查询到相关话题，但是订阅后没有消息输出。比如，docker容器创建了一个共享内存，其所有者为docker容器用户root，当宿主机去访问的时候，由于用户不同，没有权限访问，也就无法进行信息传递。该方法只是临时修改共享内存的权限，每次运行完，需要重新运行上述命令，才可以进行通信。在运行的过程中，ROS2使用了共享内存机制，会共享内存。运行之后，宿主机和容器可能用户名不同，这是因为。
ROSJava安装和在Android中使用ROS
Charles' blog
08-19 5179
这里写自定义目录标题1.ROSJava 安装Debs安装创建工作区在非Java工作区中禁用GenJava2.在Android中使用ROS修改build.gradle文件修改AndroidManifest.xml文件 1.ROSJava 安装 官方安装教程地址 Debs安装 这里以ROS Kinetic为例，其他版本类比 sudo apt-get install ros-kinetic-rosjav...
ros app 下载、ros android app下载、ROS机器人控制app下载
热门推荐
「小白学移动机器人」一个专注分享移动机器人相关知识的公众号！
07-02 1万+
ros-app下载以及使用注意事项 声明：这里的资源分享仅供学习使用，如有侵犯原创利益，望谅解。 使用ros的手机app连接机器人ros_master进行对机器人控制，摄像头视频显示，地图显示，设定初始点和导航目标点等功能，都极大地方便了我们的学习和调试工作。虽然一些开源作者也提供了源码，对于一般的ROS机器人学习人员，没有必要花一些时间进行环境搭建，源码编译（本人尝试过，有很多问题），所以下载一个ros app成为了我们的首选。但是，网上提供的比较单一，而且没有更加细节的解释，并且混杂着一些不能使用的。这
ROS与ROSAPP(Android应用)
weixin_44521188的博客
04-23 5246
安卓APP控制ROS 1、APP下载链接：（非常感谢小白学移动机器人博主） https://pan.baidu.com/s/1_5iqJjC80RD1zfYmCffW5g 提取码：08wy 2、在调试过程中也遇到比较多的棘手的问题：网络连接异常，，map/camera数据无法显示（报域名解析错误），camera白屏等等 系统 Ubuntu16.04（Kinetic） 3、网络环境： Android连接wifi必须与PC端必须在相同的IP下运行。在PC中打开终端输入ifconfig查看ip地址，然后打开手机A
ROS 机器人控制APP
Diego的博客
06-28 1万+
最近利用网上各种开源的资源整合出了一个ROS机器人控制APP，如大家有兴趣可以到我的个人网站去下载http://www.diegorobot.com/wp/?page_id=1237&lang=zh，后续还会增加其他的功能，目前APP实现了如下功能： 多机器人管理，可以同时增加多个机器人，每个机器人有不同的配置 多种控制方式，控制ROS机器人 订阅ROS机器人发布的视频topic，并在手机上显示
【笔记】ROSjava-android控制ROS机器人——ROSjava与ROS构建的机器人设计综述
F_season的专栏
06-26 9806
在看文章之前，请确定你已经熟悉了ROS和rosjava，并且具备基本的android开发经验 首先，放上视频：基于SLAM的室内自主导航服务机器人 这个机器人由上网本作为核心，在ubuntu上运行ROS系统，由android端辅助控制。这里主要将android的ROSjava部分，会在以后分篇详述。 第一篇，总体介绍ROSjava-android在这个机器人设计中发挥了怎么样的作用。这个an
rosjava开发
一米阳光
02-11 1037
http://wiki.ros.org/rosjava http://blog.youkuaiyun.com/F_season/article/category/2424137 Android上ROS开发介绍与安装简介 安装APP： https://play.google.com/store/apps/details?id=com.github.rosjava.android_apps.teleo...
espace_2.8.0_offical_101344_748.apk
03-02
espace_2.8.0_offical_101344_748.apk
stellarPlayer offical stable 免安装
10-15
stellarPlayer是一款广受欢迎的媒体播放器，其官方稳定版本提供了无需安装的优势，使得用户可以更加便捷地在计算机上使用这款软件。"免安装"的概念意味着它通常以绿色版或者便携版的形式存在，不需要通过传统的安装...
Tableau 9 offical guide
02-25
根据提供的文件信息，可以看出这是一本关于Tableau 9的官方指南书籍的版权与使用条款部分，虽然这部分没有提供具体的技术细节或Tableau 9的实际使用教程，但我们可以通过标题、描述以及上下文来推断出关于Tableau 9...
ISC offical studing guid 7th edition.pdf
01-11
根据提供的文件信息，本文知识点将围绕ISC CISSP官方学习指南第七版的发布背景、内容架构、作者团队和版权声明等方面进行详细说明。 首先，ISC CISSP官方学习指南第七版是一本专为信息安全领域中希望获取CISSP认证...
ros app gradle 和其他配置
PyFanL的博客
12-26 1295
大坑rosjava,不知谁来跳ros配置参考项目 https://github.com/rosjava/android_appsProject复制kinetic包的东西,没有Project的gradle中的plugin:catkin会找不到 CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) project(android_apps)find_p
使用Android手机APP查看ROS中RGB摄像头数据
zhangrelay的专栏
03-30 5547
使用Android手机APP查看ROS中RGB摄像头数据分为仿真和实际两个部分：仿真可以参考之前博文如下：http://blog.youkuaiyun.com/zhangrelay/article/details/53495641效果如下：需要启动下面命令进行图像传送：$ rosrun topic_tools transform /camera/rgb/image_raw/compressed /compre
rosjava入门
RobotBing的博客
12-20 7860
Rosjava是我做ros以来入门最难的，一来因为用的人少，网上相关的资料非常少，能说清楚这个东西到底是个什么东西就更少了；二来因为我对java比c++熟悉很多，总是想看看rosjava的底层。 Rosjava最广泛的应用就是机器人安卓手机控制，在ubuntu中也可以使用，缺陷是ros支持的包太少，能做的功能有限。 1.rosjava环境安装 命令： sudo apt-get install ro...
我的AI之路(28)--基于ROSBridgeClient实现安卓App和ROS之间的通讯
XCCCCZ的博客
05-02 5998
有操作屏幕的机器人通常首选安卓系统作为屏幕UI应用的开发和运行环境，机器人的导航和运动等底盘控制则通常都是基于Linux+ROS实现的，跑安卓系统的板子通常俗称上位机，跑Linux+ROS的则叫下位机，为完成机器人的整体功能控制，上下位机之间是需要通讯的，另外如果有专门的特殊设备(比如执行和传输数据频繁的实时性要求高的设备，这样的设备通常都首选只支持Linux)跑起来如果比较耗资源，连...
ROS官方手机APP--Rocon Remocon在ROS concert中的使用
翎风的博客
04-13 8516
         尝试了那么多次，一个突如其来的想法，竟然终于成功了，决定把它记录下来，因为这方面的资料太少了。曾经想自己编写APP，来控制turtlebot在gazebo里进行仿真，但是也是失败了，现在就先用这官方APP来做实验吧。 以下内容都是看官网教程得来的，附上官网：rocon_app_platform    一、下载使用工具 1、使用的手机APP 感谢  利用Rocon Rem...
本文件数据来源于2022版《中国职业分类大典》，包含3个文件：`中国职业分类大全.sql`和`中国职业分类大全 .xlsx`，提供了数据库sql语句
12-01
- `中国职业分类大全.sql`是一个Mysql数据库脚本文件，用于在数据库中创建职业分类表结构和可能的数据导入。使用这个脚本，用户可以快速构建一个存储职业分类信息的数据库。默认初始数据库名为renren，需要修改为你自己的数据库名称。 `中国职业分类大全 .xlsx` 包含全部数据信息 mysql部分数据： INSERT INTO `occupational_category` VALUES ('185', '2022301', '0', '0', '专业技术人员', '工程技术人员', '纺织服装工程技术人员', '纺织工程技术人员', null, null, null); INSERT INTO `occupational_category` VALUES ('186', '2022302', '0', '0', '专业技术人员', '工程技术人员', '纺织服装工程技术人员', '染整工程技术人员', null, null, null); INSERT INTO `occupational_category` VALUES ('187', '2022303', '0', '0', '专业技术人员', '工程技术人员', '纺织服装工程技术人员', '化学纤维工程技术人员', null, null, null); INSERT INTO `occupational_category` VALUES ('188', '2022304', '0', '0', '专业技术人员', '工程技术人员', '纺织服装工程技术人员', '非织造工程技术人员', null, null, null);
Word2Vec开创性论文深度解析与教育性资源项目_专注于Mikolov等人2013年发表的EfficientEstimationofWordRepresentation.zip
12-01
Word2Vec开创性论文深度解析与教育性资源项目_专注于Mikolov等人2013年发表的EfficientEstimationofWordRepresentation.zip
赤槿小满APP是一款集成了华为HMS与百度AI平台核心能力的综合性安卓工具与娱乐应用_它深度融合了华为HMS的银行卡识别身份证识别OCR文字提取动态手势识别活体检测人脸对.zip
最新发布
12-01
赤槿小满APP是一款集成了华为HMS与百度AI平台核心能力的综合性安卓工具与娱乐应用_它深度融合了华为HMS的银行卡识别身份证识别OCR文字提取动态手势识别活体检测人脸对.zip
LIME 低亮度图像增强的offical code
05-12
LIME（Low-Light Image Enhancement via Illumination Map Estimation）是一种基于深度学习的低光图像增强方法，它利用亮度估计图生成更明亮、更清晰的图像。LIME的官方代码目前还没有发布，但是有一些相似的方法...
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值