机电一体化系统设计学习笔记——伺服驱动技术与控制技术

一、伺服驱动装置

1. 任务

• 精确控制：伺服驱动装置的首要任务是实现对机械系统的精确控制，包括位置、速度、加速度等参数的精准调节和控制。
• 快速响应：具备快速响应能力，能够在短时间内实现目标位置或速度的调整。
• 稳定性：保持系统运行稳定，防止震动、振动等不稳定因素影响系统性能。

2.类型

• 伺服电机：常用伺服电机作为驱动源，包括伺服直流电机和交流伺服电机等。
• 伺服控制器：用于控制伺服电机的位置、速度和力矩等，其中包括PID控制器、模糊控制器等不同类型的控制器。
• 传感器：用于反馈系统状态信息，如位置传感器、编码器等，以确保系统实时监测和控制。

3.基本要求

• 高精度性：能够实现高精度的位置控制和运动控制，满足系统对位置、速度、力矩等参数的精确要求。
• 快速响应性：具备快速响应能力，能够在短时间内对系统进行调整和响应，实现快速稳定的控制。
• 稳定性和可靠性：保持系统运行的稳定性，防止外界干扰或系统内部问题导致系统失控或故障。
• 实时性：具备实时监测和控制的能力，能够及时调整系统参数以应对外部环境变化和工作要求的变化。

二、伺服驱动装置的执行元件

1.类型

• 伺服电机：常见的伺服电机类型包括直流伺服电机和交流伺服电机。
• 执行器：如液压执行器、气动执行器等，用于将电能转换