STM32F103 Systick配置

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已于 2024-05-28 03:53:03 修改 · 3.4k 阅读

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#stm32 #单片机 #arm

于 2022-08-01 04:36:01 首次发布

在配置Systick之前就必须要先了解时钟树，在时钟树中有关于Systick的时钟频率。

从图中可以看出systick有两种模式，一种是8分频模式，一种是FCLK模式，前者是AHB/8,后者是AHB。详细可以看跳转看这篇文章STM32F103 时钟树以及系统时钟配置

1.Systick配置

在上代码之前就需要先了解一下Systick的寄存器，只要寄存器搞懂了，代码理解起来就不困难了，其次Systick是一个倒数定时器，也就是当其数数的时候是在进行自减操作，关于Systick的介绍可以查看Cortex M3权威指南(中文)或Cortex M3与M4权威指南。

        CTRL

        LOAD

        VAL

        CALIB

CTRL
位段	名称	类型	复位值	描述
16	COUNTFLAG	R	0	如果在上次读取本寄存器后，SysTick 已经数到了 0，则该位为 1。如果读取该位，该位将自动清零

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【STM32F103】SysTick系统定时器&延时函数

m0_63235356的博客

01-01

4041

SysTick是Cortex-M3内核中的一个外设，内嵌在NVIC中，叫系统定时器。当处理器在调试期间被喊停时，SysTick也将暂停运作。一共有四个寄存器，不过我们通常用前三个，不需要校准。下图出自《STM32F10xxx Cortex-M3编程手册》第237页。

STM32F103 systick一点心得（延时函数）

豆花

03-27

2057

STM32F103 systick一点心得（延时函数） 1.时基（按照103最大频率计算） HSE（8M）倍频Div9后，内核时钟=Fclk=72Mhz，Hclk对应AHB=72Mhz，Pclk2对应APB2=36Mhz，Pclk2对应APB2=72Mhz。 HSI（8M）最大倍频到64Mhz。 2.systick定时器最大Load值为2^24的寄存器，也就是0xFFFFFF。使用外部时钟0还是内核时钟1，寄存器Bit2设置。 a.外部时钟0，T=1/(72M/8)秒，“/8”时...

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qq_39734718的博客

09-24

1019

当该位为1时使能计数器，计数器从LOAD寄存器装载reload值，并开始向下计数，当计数到0时，会置位COUNTFLAG，同时根据TICKINT的值来决定是否申请Systick 异常中断，同时计数器重新装载reload值，并开始新一轮的向下计数。如果想要定义1us,使用系统时钟AHB——72MHz,通过换算可知，重装载值应该为（72-1），如果需要定时1ms,则重装载值为（72000-1），如果需要定时1s，则不能使用上述方法，因为其结果大于0xFFFFFF,可以通过调用1000次毫秒延时来实现。

【STM32】SysTick

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2301_76153977的博客

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Systick，即滴答定时器，是内核中的一个特殊定时器，用于提供系统级的定时服务。该定时器是一个24位的。

stm32f103系列SysTick定时器

weixin_52668204的博客

04-25

1556

1、CM3 内核的处理器，内部包含了一个 SysTick 定时器 SysTick 是一个 24位的倒计数定时器当计到 0 时，将从 RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值只要不清楚使能位，就永不停的一直计数这个计数器，既不占用中断，也不占用系统定时器 2、SysTick 是 MDK 定义了的一个结构体（在 stm32f10x_map.里面），里面包含 CTRL、LOAD、VAL、CALIB 等 4 个寄存器 SysTick->CTRL 的各位定义如下图所示： SysTick-&g

SYSTICK配置

扫地僧

08-15

911

uint16_t TimingDelay=0; /** * @brief 启动系统滴答定时器 SysTick * @param 无 * @retval 无 */ void SysTick_Init(void) { /* ticks 常取以下值 */ /* SystemFrequency / 1000 1ms 中断一次 * SystemFrequency

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卡木

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2675

/*******************如内容有错，或有其他见解欢迎评论交流*****************/ /****************************START****************************************/ 1. Systick是什么？在哪里？有什么用？ Systick是一个24位向下计数的定时器； Systick在处理器内部，而不是s...

STM32F103单片机SysTick系统定时器实验项目

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1108

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SysTick_Config()函数的配置

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从原理上来说，Systick定时器和开发板上的通用定时器没有区别。从功能上来说，Systick定时器主要是用来用来进行延时的，而通用或者高级定时器往往用来进行PWM输出、输入捕获等功能。至于为什么不用通用定时器或者高级定时器来完成延时功能，则是考虑到节省MCU的资源来做更重要的事。

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STM32F103单片机编程，SysTick 系统定时器学习笔记。这里主要理解SysTick_Type结构体其中4个变量：即SysTick->CTRL=0x00000005;为何是开启定时、SysTick->CTRL=0x00000004;为何是关闭定时器等。

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03、W601 SysTick定时器配置一、延时函数之delay 延时函数在裸机开发中是必不可少的函数，而且使用率还很高，那么我们怎么才能写一个相对精准的延时函数呢？这就需要用到系统SysTick定时器了，也就是系统滴答时钟二、SysTick定时器初学STM32的我，我在编程手册中怎么也找不到有关SysTick定时器相关的内容，原来它是在内核手册中。 SysTick也就是系统滴答时钟，可能是因为它非常重要，所以才放到内核手册中…… 下面是内核手册中的原话： Cortex‐M3处理器内部包含了一个简单

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函数前置宏定义 #define SysTick_CLKSource_HCLK_Div8 ((uint32_t)0xFFFFFFFB) //1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1011 #define SysTick_CLKSource_HCLK ((uint32_t)0x00000004) //0000 0000 0000 0000...

STM32F103 STM32 CubeMX配置定时器之systick 滴答时钟

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配置SysTick嘀嗒定时器（延时函数）、SYSCLK系统时钟

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04-09

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附带SYSCLK系统时钟的简单配置。就是系统滴答定时器，一个24 位的倒计数定时器，计数到0时，从自动重装载寄存器中自动装载定时初值，并开始倒计时，循环往复，只要不关闭其使能位，嘀嗒定时器SysTick就会一直计时。咱先上寄存器手册：先创建一个delay.h文件，里面定义函数名，delay初始化、毫秒延时、微秒延时，注意：本文代码中delay_init函数中的形参SYSCLK是系统时钟，单位是M。

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SysTick简介： SysTick—系统定时器是属于CM3内核中的一个外设，内嵌在NVIC中。系统定时器是一个24bit的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟SYSCLK等于72M。当重装载数值寄存器的值递减到0的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。 SysTick寄存器介绍 SysTick—系统定时器有4个寄存器，简要介绍如下。在使用S...