Spring2.5 IOC篇(续)

本文详细介绍了Spring框架中@Autowired注解的使用方法,并通过实例演示如何解决同类型Bean注入冲突的问题,展示了@Qualifier注解的应用。

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@Autowired用来注解需要注入的类型,这里有一点值得提一下,Spring2.5的注解不支持基本类型的注入,如果涉及到基本类型的注入仍然要采用XML配置,个人认为这样做是很正确的,基本类型都是的注入是一些固定的值,如果使用注解来完成注入,那么使得代码和相应的值黏合在一起,不便于修改。@Autowired来注解DI时,如果有多个同类型的class,则可以结合@Qualifier注解来指定注入Bean的名称,如:

IUser接口:
public interface IUser {
	public String describe();
}

 2个实现类:

Father:
@Service
public class Father implements IUser {
	private String name = "dabing";

	public String describe() {
		// TODO Auto-generated method stub
		return "父亲是:" + this.name;
	}

}

 

Son:
@Service
public class Son implements IUser {
	private String name = "xiaobing";

	public String describe() {
		// TODO Auto-generated method stub
		return "儿子是:" + this.name;
	}

}

 

 

现在写一个类来测试一下注入情况:

Family:
@Service
public class Family {
	@Autowired
	private IUser user;
   
	public String toString() {
		return "家庭成员:" + user.describe();
	}
}

Family中需要注入一个IUser类型,这个时候如果测试Family类是否注入,肯定会报错如下:

expected single matching bean but found 2: [father, son]

表示有多个同样的类型,这个时候@Qualifier就显的十分重要了,增加注解最终如下:

 

@Service
public class Family {
	@Autowired
	@Qualifier("father")
	private IUser user;
   
	public String toString() {
		return "家庭成员:" + user.describe();
	}
}

  

这个时候使用@Qualifier注解显示地告诉Spring,我现在需要的是名称为father且类型为IUserBean,运行起来当然就一切正常了。

内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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