一天实现ros环境搭建和yolov3tiny算法系列（一）之WIN10+Ubuntu20.04的双系统实现

这几天因为参加无人机比赛，我负责算法部分，被搭建环境折磨的头都要秃了，写这个文章，只是想让大家只要按照步骤，能够在最短的时间内搭建起环境，愿天下没有再被搭建ros+yolov算法折磨的头秃的人。因为实现算法要和无人上的ubuntu系统实现交互，所以在我的台式机上搭建了双系统，本文主要是告诉大家如何按照步骤，实现WIN10+ubuntu20.04双系统的搭建、ros的安装以及yolov3-tiny算法的实现。按照步骤一步步做，基本上能够实现双系统的安装。

一、WIN10+ubuntu20.04双系统的实现

（一）.准备工作

1.安装盘的制作

（1）要实现ubuntu系统的安装，首先要制作一个系统安装U盘，首先准备一块32G左右的U盘（不用太大），把重要的资料拷贝出来！ 拷贝出来！！ 拷贝出来！！！（重要的事情说三遍！！！），因为制作系统盘的时候，要对U盘进行默认的格式化。

（2）下载ubuntu20.04系统，下载地址ubuntu20.04桌面系统.

（3）下载UItraISO（这个下载试用版就可以了），下载地址UItraISO试用版下载.

（4）在保证U盘没有重要资料的情况下，打开UItraISO：

（5）点击继续试用，进入软件界面：

（6）选择iso文件Ubuntu20.04所在的位置：

（7）双击Ubuntu20.04文件：

（8）制作U盘：
点击启动—>写入