STM32 FreeRTOS系列教程（二）FreeRTOS中断配置和临界段

最新推荐文章于 2025-10-23 20:57:15 发布

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本文详细介绍了STM32中的Cortex-M4中断和NVIC，并探讨了FreeRTOS如何利用中断分组设置‘免打扰模式’。在FreeRTOS中，中断被配置为抢占优先级，其中高位优先级不受系统关闭影响，低位优先级则可能被禁用。portDISABLE_INTERRUPTS和portENABLE_INTERRUPTS函数用于控制中断的开启和关闭，以确保在处理关键任务时避免不必要的中断。

参考资料：《正点原子STM32F4 FreeRTOS开发手册_V1.1》《野火FreeRTOS 内核实现与应用开发实战—基于STM32》

Cortex-M中断

Cortex-M4内核提供了一个NVIC，这个NVIC在STM32里面是由四个bit组成的，可以配置成5种不同的中断分组，即不同的抢占优先级和亚优先级，在移植FreeRTOS的时候要求4bit全部设置成抢占优先级

对应CubeMX配置如下

FreeRTOS的中断

其实FreeRTOS本身并没有中断，FreeRTOS的中断是依赖于MCU内核的中断的，在STM32中也就是Cortex-M的中断。

FreeRTOS会利用Cortex-M的中断分组，但是会设置一个“免打扰”模式。在上文中我们提到，如果要是用FreeRTOS的话我们是把中断的4bit全用在了抢占优先级，也就是2^4=16个中断优先级（0~15级）。而“免打扰模式”就是设置高位的几个优先级，这个中断是不会被关闭的，而低位的优先级是会被全部被关闭的
在这里插入图片描述
设置这个打断的就是粉色下划线的部分，图中设置的是5，那么0 ~ 4优先级的是不会被关闭的，而5 ~ 15优先级的中断是可以被FreeRTOS关闭的，即使满足了中断触发条件也是不会触发中断的，所以如果是处理一些不能被普通中断打断的事务的时候，可以选择把中断关闭，然后再处理。<

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