TennisMoment预告

重构TennisMoment:网球计分器的组件化开发之旅,
作者计划重构其iPad应用TennisMoment,一个网球计分器。采用COP项目结构,组件库和后端将在GitHub上开源。虽不擅长后端,作者仍决定尝试并欢迎指导。项目文档将同步更新在语雀、阿里云云效和优快云,包含组件设计和接口规范等信息。

TennisMoment预告

好久没来过这里了,这次目标是要重构我自己的一个项目,一个iPad移动端应用,名叫TennisMoment,是一款网球计分器。

这个app其实我想做很久了,老早前大二就做过一次,现在有了更多的经验我觉得让它顺利商业化应该不成问题,

这个项目为COP项目,也就是面向组件编程,项目项目组件库还有项目后端我也都会放在GitHub上(因为我不会写后端,项目后端是我现学现卖的,所以后端哪里有问题还请大佬们多多指教🙏),项目文档会在语雀,阿里云云效和优快云同步,里面会有对组件化的想法,接口规范等内容,感兴趣的可以随时来瞅瞅。

之后的事情之后再说,ciao👋

单向拓扑结构下异构车辆编队的分布式模型预测控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“单向拓扑结构下异构车辆编队的分布式模型预测控制”展开,介绍了基于Matlab的代码实现方法。研究聚焦于多智能体系统中的车辆编队控制问题,针对异构车辆(即动力学特性不同的车辆)在单向通信拓扑下的协同控制挑战,采用分布式模型预测控制(DMPC)策略实现编队稳定性与跟踪性能。该方法通过构建局部优化问题,结合邻居节点的状态信息进行协同决策,有效降低集中式控制的计算负担,并提升系统的可扩展性与鲁棒性。文中还可能涉及避障、通信延迟、动态环境等实际因素的建模与仿真验证。; 适合人群:具备自动控制、车辆工程或机器人相关背景,熟悉Matlab编程,有一定优化算法和多智能体系统基础的研究生及科研人员;尤其适合从事智能交通、自动驾驶编队控制方向的研究者。; 使用场景及目标:① 实现异构车辆在单向通信条件下的稳定编队控制;② 学习并应用分布式模型预测控制(DMPC)解决多智能体协同问题;③ 借助Matlab代码开展算法仿真、性能对比与科研复现工作。; 阅读建议:建议结合控制理论基础知识(如MPC、优化算法、图论)进行深入理解,重点关注系统建模、代价函数设计、约束处理及分布式求解流程。可通过修改车辆参数、拓扑结构或加入噪声干扰等方式进行拓展实验,以加深对算法性能与局限性的认识。
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