Edge WebDriver环境的搭建

本文详细介绍了如何在微软Edge浏览器环境下安装Selenium库,包括使用国内镜像源,查找并安装对应版本的EdgeWebDriver驱动,以及验证驱动安装是否成功的步骤。

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    我看网上大多数是Chrome浏览器的环境配置,其实我们用的微软的Edge浏览器配置很相似,这个给众多的小白做一个详细的介绍:

1、安装selenium库

pip install selenium

    也可以使用国内的镜像安装,养成一个好习惯,在每次安装库的时候,都去设置国内的镜像来对下载进行加速。这里会附上一些常用的镜像网站,也可以去搜索相关的教学,将自己pip的安装默认改成国内镜像安装。这里不多做赘述。

清华镜像源网:
https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple


阿里云镜像源网:
https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple


豆瓣镜像源网:
https://pypi.doubanio.com/simple


网易镜像源网:
http://mirrors.163.com/pypi/simple


中科大镜像源网:
https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple

2、 安装浏览器驱动

    这里就是会出现不一样的地方了,因为考虑到每个人用浏览器不一样,我就只展示Windows默认的微软浏览器Edge的方法了,其他的浏览器驱动方法也有博主发过了,要用到和Edge不一样的可以去搜一搜。

(1).查看浏览器的版本型号

    点击浏览器右上角的“三个点”——到“帮助和反馈”中——找到“关于 Microsoft Edge”,在这个时候,可能有些用户会有火绒会定期删除浏览器的Cookie,所以浏览器会进行更新检测;如果没有检测或者等检测结束之后,会显示当前浏览器的版本型号详细信息。

(2).下载驱动程序

    搜索引擎中输入 “ Edge WebDriver ”,进入官方下载页面:

    下翻找到:

然后对照浏览器的型号信息,下载对应的版本压缩包。

(3).安装驱动程序

    将下载后的压缩包解压缩会得到一个文件夹和一个.exe的文件:

    将这个 “ msedgedriver.exe ”复制到python的解释器的路径下即可,如果不知道解释器的路径我们就在桌面按下 win+R 键后输入“ cmd ”,打开命令行窗口,输入:“ where python ”,回车之后会看到我们当前的python解释器的路径。

    只需要将“ msedgedriver.exe ”文件复制到与“ python.exe ”同一路径下即可。

3、 验证驱动库

import time
from selenium import webdriver

browser = webdriver.Edge()
browser.get("http://www.baidu.com")
time.sleep(10)

    运行此脚本如果能顺利打开网页进入百度界面,则说明环境配置成功!

             通往答案的道路错综复杂,我们只用最简单的方式抵达!
标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
MathorCup高校数学建模挑战赛是一项旨在提升学生数学应用、创新和团队协作能力的年度竞赛。参赛团队需在规定时间内解决实际问题,运用数学建模方法进行分析并提出解决方案。2021年第十一届比赛的D题就是一个典型例子。 MATLAB是解决这类问题的常用工具。它是一款强大的数值计算和编程软件,广泛应用于数学建模、数据分析和科学计算。MATLAB拥有丰富的函数库,涵盖线性代数、统计分析、优化算法、信号处理等多种数学操作,方便参赛者构建模型和实现算法。 在提供的文件列表中,有几个关键文件: d题论文(1).docx:这可能是参赛队伍对D题的解答报告,详细记录了他们对问题的理解、建模过程、求解方法和结果分析。 D_1.m、ratio.m、importfile.m、Untitled.m、changf.m、pailiezuhe.m、huitu.m:这些是MATLAB源代码文件,每个文件可能对应一个特定的计算步骤或功能。例如: D_1.m 可能是主要的建模代码; ratio.m 可能用于计算某种比例或比率; importfile.m 可能用于导入数据; Untitled.m 可能是未命名的脚本,包含临时或测试代码; changf.m 可能涉及函数变换; pailiezuhe.m 可能与矩阵的排列组合相关; huitu.m 可能用于绘制回路图或流程图。 matlab111.mat:这是一个MATLAB数据文件,存储了变量或矩阵等数据,可能用于后续计算或分析。 D-date.mat:这个文件可能包含与D题相关的特定日期数据,或是模拟过程中用到的时间序列数据。 从这些文件可以推测,参赛队伍可能利用MATLAB完成了数据预处理、模型构建、数值模拟和结果可视化等一系列工作。然而,具体的建模细节和解决方案需要查看解压后的文件内容才能深入了解。 在数学建模过程中,团队需深入理解问题本质,选择合适的数学模
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