iOS的小技巧总结

本文介绍了iOS开发中使用setValuesForKeysWithDictionary方法进行简单数据模型转换的技巧,以及UITableView的使用注意事项,包括UITableViewStyleGrouped样式下如何正确设置代理方法。

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2018.6.28

这个方法setValuesForKeysWithDictionary是不是用的很多,简单的数据模型的转换,只要我们在相应的模型中的设置的属性跟字典中的key一致就可以直接使用,但是其中有个- (void)setValue:(nullable id)value forUndefinedKey:(NSString *)key这个方法,它的作用就是过滤到属性中没有对应的key,例如字典中有个key为id,模型属性中不能设置id属性,因为这跟系统的有些属性有冲突,所以我们可能更改为其他属性,然后上面的方法就有用了呀。当然,这个方法有时就会忘了写,因为所有的key个模型的属性都是一一对应的,我们也不会有什么问题,但是我们不能保证后台的返回的数据结构不会变吧,只要多添加一个key值,我们就gg了,因为我们的对应的模型的属性没有,所有就会报出崩溃的crash,但是- (void)setValue:(nullable id)value forUndefinedKey:(NSString *)key这个方法可以过滤掉没有对应的属性的key,这样不管后台怎么改变数据的结构,都不会出现崩溃的,也就不会出现线上的崩溃crash的情况

2018.7.25

在我们使用UITableView的时候,初始化的时候有UITableViewStyle的类型的时候,我们可以看到有两种类型UITableViewStylePlain UITableViewStyleGrouped ,当我们设置UITableViewStyleGrouped类型的时候,一定要实现- (CGFloat)tableView:(UITableView *)tableView heightForHeaderInSection:(NSInteger)section;- (CGFloat)tableView:(UITableView *)tableView heightForFooterInSection:(NSInteger)section这两个代理方法如果不设置的话,就会有一个默认的高度在那里,当我们打开查看图层的时候,就只能看出空出来一定的间距,看不出来到底什么问题,这个地方要注意点,默认的情况下是UITableViewStylePlain类型,这个不用实现这两个代理。


后续持续更新中。。。

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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