Rust 学习笔记:关于模式的语法的练习题

Rust模式语法练习题解答

Rust 学习笔记:关于模式的语法的练习题

参考视频:

  1. https://www.bilibili.com/video/BV1x85XzCEaQ

问题一

以下代码能否通过编译?若能,输出是?

fn main() {
    let x = (0, 1);
    match x {
        (_, y) if y == 0 => println!("A"),
        (0, _) => println!("B"),
        _ => println!("C"),
    }
}

答:可以通过编译。输出 B。

问题二

考虑这个程序:

let a = [(0, 1)];
let ??? = a;

以下哪些是可以替代 ??? 的合法的模式?

A. (_, n)
B. [(n, ..)]
C. _
D. [..]

答:B、C、D。

问题三

以下代码能否通过编译?若能,输出是?

fn main() {
    let x = Some(&[0, 1]);
    match x {
        Some(&[.., 1, ..]) => println!("A"),
        Some(&[0, 1]) => println!("B"),
        _ => println!("C"),
    }
}

答:不能通过编译。

问题四

对于 Point 结构体:

struct Point {
    x: i32,
    y: i32,
}

给定以下模式:

Point {x: x @ 0..=5, y} if x + y != 0

以下哪些值能匹配上?

A. Point { x: 5, y: -4 }
B. Point { x: -1, y: 2 }
C. Point { x: 0, y: 1 }
D. Point { x: 3, y: -3 }

答:A、C。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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