最简单的 UDP-RTP 协议解析程序
本文介绍网络协议数据的处理程序。网络协议数据在视频播放器中的位置如下所示。
本文中的程序是一个 UDP/RTP 协议流媒体数据解析器。该程序可以分析 UDP 协议中的 RTP 包头中的内容，以及 RTP 负载中 MPEG-TS 封装格式的信息。通过修改该程序可以实现不同的 UDP/RTP 协议数据处理功能。
原理
MPEG-TS封装格式数据打包为RTP/UDP协议然后发送出去的流程如下图所示。图中首先每7个MPEG-TS Packet打包为一个RTP，然后每个RTP再打包为一个UDP。其中打包RTP的方法就是在MPEG-TS数据前面加上RTP Header，而打包RTP的方法就是在RTP数据前面加上UDP Header。
有关 MPEG-TS、RTP、UDP 的知识不再详细介绍，可以参考相关的文档了解其中的细节信息。本文记录的程序是一个收取流媒体的程序，因此本文程序的流程和上述发送 MPEG-TS 的流程正好是相反的。该程序可以通过 Socket 编程收取 UDP 包，解析其中的 RTP 包的信息，然后再解析 RTP 包中 MPEG-TS Packet 的信息。
源程序
// Simplest RTP Parser.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//
/**
* 最简单的 UDP-RTP 协议解析程序
* Simplest RTP Parser
*
* 原程序：
* 雷霄骅 Lei Xiaohua
* leixiaohua1020@126.com
* 中国传媒大学/数字电视技术
* Communication University of China / Digital TV Technology
* http://blog.youkuaiyun.com/leixiaohua1020
*
* 修改：
* 刘文晨 Liu Wenchen
* 812288728@qq.com
* 电子科技大学/电子信息
* University of Electronic Science and Technology of China / Electronic and Information Science
* https://blog.youkuaiyun.com/ProgramNovice
*
* 本项目是一个 FLV 封装格式解析程序，可以分析 UDP/RTP/MPEG-TS 数据包。
*
* This project is the simplest UDP-RTP protocol parser,
* can analyze UDP/RTP/MPEG-TS packets.
*
*/
#include "stdafx.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <winsock2.h>
#pragma comment(lib, "ws2_32.lib")
#pragma warning(disable:4996) // 解决 fopen 不安全报错
#pragma pack(1)
/*
* [memo] FFmpeg stream Command:
* ffmpeg -re -i sintel.ts -f mpegts udp://127.0.0.1:8880
* ffmpeg -re -i sintel.ts -f rtp_mpegts udp://127.0.0.1:8880
*/
typedef struct RTP_FIXED_HEADER
{
/* byte 0 */
unsigned char csrc_count : 4; // CSRC 计数器，指示 CSRC 标识符的个数
unsigned char extension : 1; // 如果 X=1，拓展头部会放在 CSRC 之后，携带一些附加信息
unsigned char padding : 1; // 如果 P=1，则该 RTP 包的尾部就附加一个或多个额外的八位组，它们不是有效载荷的一部分
unsigned char version : 2; // 版本号，现在使用的都是第 2 个版本，所以该字段固定为 2
/* byte 1 */
unsigned char payload_type : 7; // 标识了 RTP 载荷的类型
unsigned char marker : 1; // 该位的解释由配置文档决定，一般情况下用于标识边界（对于视频，标记一帧的结束；对于音频，标记会话的开始）。
/* bytes 2, 3 */
unsigned short sequence_number; // RTP 包序列号
/* bytes 4-7 */
unsigned long timestamp; // 时间戳，反映了该 RTP 报文数据的第一个八位组的采样时刻
/* bytes 8-11 */
unsigned long ssrc; // 同步源标识符，标识 RTP 包流的来源，不同源的数据流之间用 SSRC 字段区分
} RTP_FIXED_HEADER; // RTP Header 占 12 字节
typedef struct MPEGTS_FIXED_HEADER
{
/* byte 0 */
unsigned sync_byte : 8; // 同步字节，值为 0x47
/* byte 1, 2 */
unsigned transport_error_indicator : 1; // 传输错误指示位，置 1 时，表示传送包中至少有一个不可纠正的错误位
unsigned payload_unit_start_indicator : 1; // 负载单元起始指标位，表示该 TS 包是 PES 包的第一个负载单元
unsigned transport_priority : 1; // 传输优先级，表明该包比同个 PID 的但未置位的 TS 包有更高的优先级
unsigned PID : 13; // 该 TS 包的 ID 号，如果净荷是 PAT 包，则 PID 固定为 0x00
/* byte 3 */
unsigned transport_scrambling_control : 2; // 传输加扰控制位
unsigned adaptation_field_control : 2; // 自适应调整域控制位，置位则表明该 TS 包存在自适应调整字段
unsigned continuity_counter : 4;// 连续计数器，随着具有相同 PID 的 TS 包的增加而增加，达到最大时恢复为 0
/* 如果两个连续相同 PID 的 TS 包具有相同的计数，则表明这两个包是一样的，只取一个解析即可。 */
} MPEGTS_FIXED_HEADER; // MPEG-TS 包头占 4 字节
int simplest_udp_parser(int port)
{
WSADATA wsaData;
WORD sockVersion = MAKEWORD(2, 2);
int cnt = 0;
// FILE *myout = fopen("output_log.txt", "wb+");
FILE *myout = stdout;
FILE *fp1 = fopen("output_dump.ts", "wb+");
// 首先调用 WSAStartup 函数完成对 Winsock 服务的初始化
if (WSAStartup(sockVersion, &wsaData) != 0)
{
return INVALID_SOCKET;
}
/* 调用 socket 函数，它有三个参数：
1. af：程序使用的通信协议族，对于 TCP/IP，值为 AF_INET
2. type：要创建的套接字类型，流套接字类型为 SOCK_STREAM（TCP），数据报套接字类型为 SOCK_DGRAM（UDP），还有 SOCK_RAW（原始 socket）
3. protocol：程序使用的通信协议，若置 0，系统会自动决定传输层协议
*/
SOCKET serSocket = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP);
if (serSocket == INVALID_SOCKET)
{
printf("socket error!");
return 0;
}
sockaddr_in serAddr;
// sin_family 指明了协议族/域，通常 AF_INET、AF_INET6、AF_LOCAL 等
serAddr.sin_family = AF_INET;
// sin_port 即端口号，使用网络字节序，即大端模式
serAddr.sin_port = htons(port); // htons(port) 将 16 位数从主机字节序（小端字节序）转换成网络字节序（大端字节序）
// sin_addr 存储 IP 地址，使用 in_addr 这个数据结构，也使用网络字节序
// 这里的 INADDR_ANY 就是指定地址为 0.0.0.0 的地址，这个地址事实上表示不确定地址，一般在各个系统中均定义为全 0
serAddr.sin_addr.S_un.S_addr = INADDR_ANY;
// bind 函数可以将一组固定的地址绑定到 sockfd 上
if (bind(serSocket, (sockaddr *)&serAddr, sizeof(serAddr)) == SOCKET_ERROR)
{
printf("bind error!");
closesocket(serSocket);
return 0;
}
sockaddr_in remoteAddr;
int nAddrLen = sizeof(remoteAddr);
// How to parse?
int parse_rtp = 1;
int parse_mpegts = 1;
printf("Listening on port %d.\n", port);
char recvData[10000];
while (1)
{
// 从 socket 接收缓冲区拷贝数据到 recvData
int pktsize = recvfrom(serSocket, recvData, 10000, 0, (sockaddr *)&remoteAddr, &nAddrLen);
if (pktsize > 0)
{
// printf("Addr:%s\r\n", inet_ntoa(remoteAddr.sin_addr));
// printf("packet size:%d\r\n", pktsize);
// Parse RTP
if (parse_rtp != 0)
{
char payload_str[10] = { 0 };
RTP_FIXED_HEADER rtp_header;
int rtp_header_size = sizeof(RTP_FIXED_HEADER);
// RTP Header
memcpy((void *)&rtp_header, recvData, rtp_header_size);
// RFC3551
char payloadType = rtp_header.payload_type;
switch (payloadType)
{
case 0: sprintf(payload_str, "PCMU"); break;
case 1:
case 2: sprintf(payload_str, "reserved"); break;
case 3: sprintf(payload_str, "GSM"); break;
case 4: sprintf(payload_str, "G723"); break;
case 5:
case 6: sprintf(payload_str, "DVI4"); break;
case 7: sprintf(payload_str, "LPC"); break;
case 8: sprintf(payload_str, "PCMA"); break;
case 9: sprintf(payload_str, "G722"); break;
case 10:
case 11: sprintf(payload_str, "L16"); break;
case 12: sprintf(payload_str, "QCELP"); break;
case 13: sprintf(payload_str, "CN"); break;
case 14: sprintf(payload_str, "MPA"); break;
case 15: sprintf(payload_str, "G728"); break;
case 16:
case 17: sprintf(payload_str, "DVI4"); break;
case 18: sprintf(payload_str, "G729"); break;
case 19: sprintf(payload_str, "reserved"); break;
case 25: sprintf(payload_str, "CelB"); break;
case 26: sprintf(payload_str, "JPEG"); break;
case 28: sprintf(payload_str, "nv"); break;
case 31: sprintf(payload_str, "H.261"); break;
case 32: sprintf(payload_str, "MPV"); break;
case 33: sprintf(payload_str, "MP2T"); break;
case 34: sprintf(payload_str, "H.263"); break;
case 72:
case 73:
case 74:
case 75:
case 76: sprintf(payload_str, "reserved"); break;
case 96: sprintf(payload_str, "H.264"); break;
default: sprintf(payload_str, "other"); break;
}
unsigned int timestamp = ntohl(rtp_header.timestamp);
unsigned int seq_no = ntohs(rtp_header.sequence_number);
fprintf(myout, "[RTP Pkt] %5d| %5s| %10u| %5d| %5d|\n", cnt, payload_str, timestamp, seq_no, pktsize);
// RTP Data
char *rtp_data = recvData + rtp_header_size;
int rtp_data_size = pktsize - rtp_header_size;
fwrite(rtp_data, rtp_data_size, 1, fp1);
// Parse MPEGTS
if (parse_mpegts != 0 && payloadType == 33)
{
MPEGTS_FIXED_HEADER mpegts_header;
// 一个 TS 包长度固定 188 字节
for (int i = 0; i < rtp_data_size; i = i + 188)
{
if (rtp_data[i] != 0x47) // 判断同步字节，固定为 0x47
break;
// MPEGTS Header
// memcpy((void *)&mpegts_header, rtp_data + i, sizeof(MPEGTS_FIXED_HEADER));
fprintf(myout, " [MPEGTS Pkt]\n");
}
}
}
else
{
fprintf(myout, "[UDP Pkt] %5d| %5d|\n", cnt, pktsize);
fwrite(recvData, pktsize, 1, fp1);
}
cnt++;
}
}
closesocket(serSocket);
WSACleanup();
fclose(fp1);
return 0;
}
int main()
{
simplest_udp_parser(8880);
system("pause");
return 0;
}
结果
本程序输入为本机的一个端口号，输出为UDP/RTP/MPEG-TS的解析结果。程序开始运行后，可以使用推流软件向本机的udp://127.0.0.1:8880地址进行推流。例如可以使用VLC Media Player的“打开媒体”对话框中的“串流”功能（位于“播放”按钮旁边的小三角按钮的菜单中）。在该功能的对话框中添加一个“RTP / MPEG Transport Stream”的新目标。
也可以使用 FFmpeg 命令推流首先经过RTP封装，然后经过UDP封装的MPEG-TS，端口为 8880：
ffmpeg -re -i sintel.ts -f rtp_mpegts udp://127.0.0.1:8880
程序输出：
下载链接
GitHub：UestcXiye/Simplest-RTP-Parser
参考
- https://blog.youkuaiyun.com/Kayson12345/article/details/81266587
- https://blog.youkuaiyun.com/leixiaohua1020/article/details/50535230
- https://blog.youkuaiyun.com/weixin_39766005/article/details/132301075
- https://blog.youkuaiyun.com/qingkongyeyue/article/details/52920104
- https://blog.youkuaiyun.com/qingkongyeyue/article/details/52921559
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