元素在盒子里垂直水平居中?

Html css水平居中+垂直居中+水平垂直居中的方法总结 (1)块级元素(如div):独占一行,不和其他元素在一起,可以设置宽和高;当没设置宽和高时,宽度和父级宽度一样,高度由内容的高度决定;当设置宽和高时,元素的宽高就是设置值,当内容超过宽高值时,元素宽高值也不变高,会溢出。(2)行级元素(如span):不会独占一行,和其它元素在一起,不可以设置宽和高,由里面的内容决定;设置的宽高无效。(3)行内块级元素(如img):不会独占一行,可以和其它元素在一起,可以设置宽和高;当没设置宽和高时,宽高有元素内容决定;当设置宽和高时,元素内容宽高为设置值。 阅读详情

元素在盒子里垂直水平居中?

方案一:定位

这里则就需要父容器设置为position:relative;子容器设置为positive:absolute;

设置了定位的元素就支持了上下左右(top、bottom、left、right)四个坐标。关于定位下的三种方法设置子元素居中:(假如父盒子400*400,子盒子200*200)

  1. 在清除子盒子高度下设置居中: top:50%; left:50%; margin-top:-100px; margin-left: -100px;
  2. 不清楚子盒子高度下设置居中:top:50%; left:50%; transform: translate( -50%, -50%);  (设置translate位移是因为仅设置top、left都为50%只是子盒子的原点即左上角在居中位置,并不是我们想要的子盒子中心的在居中位置,所以要通过设置位移的偏移来达到我们真正想要的居中)
  3. 不清楚子盒子高度下设置居中:top:0; left:0; right:0; bottom:0; margin: auto;

 

方案二:弹性盒flex布局

1.方法一:父容器设置display:flex;  子容器设置margin:auto;

2.方法二:父容器设置display:flex; justify-content:center;(子元素主轴居中对齐),align-items:center;(子元素侧轴(也叫交叉轴即交叉点)居中对齐)

 

方案三:vertical-align

1.方法一:父容器设置vertical-align: middle;(垂直对齐方式),display:table-cell;(这里只能垂直居中,要水平居中还有设置text-align),text-align:center;

同时子盒子还要设置display:inline-block;(但是存在的问题是父元素转换为table-cell后,该父元素的margin-bottom就不生效了,自身的特性也会发生改变如margin:auto;也不生效了)

2.方法二:父容器设置text-align:center;line-height:400px;   

子盒子设置display:inline-block;(只有转换为内联块,text-align、line-height才生效),vertical-align:middle;(行内块独有的特性)。小解释:text-align、line-height是针对文字居中的设置,这时的子盒子或图片转化为inline-block后,是和文字的基线对齐的,所以这时还要设置行内块独有的特性vertical-align:middle;来使div或图片垂直居中对齐。

 

居中无非就是:行内、行内块元素的水平居中text-align:center。块级元素的水平居中margin:auto。单行文本的垂直居中line-height:父元素的高度。背景图的居中。定位实现元素的居中。table-cell方法实现元素的居中。弹性实现元素的居中。

六轴机器人正解 采用的是John H.Craig在【机器人学导论】中的改进DH模型 1.六轴坐标系 2.DH参数 i αi−1\alpha_{i-1}αi−1​ ai−1a_{i-1}ai−1​ did_idi​ θi\theta_iθi​初值 1 0 0 0 0 2 -90 a1a_1a1​ 0 -90 3 0 a2a_2a2​ 0 -90 4 -90 a3a_3a3​ d4d... 阅读详情

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