111-GAMP处理流程

最新推荐文章于 2024-12-12 08:10:38 发布
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GNSS数据处理（二）——GAMP_GOOD操作说明
unbiliverbal的博客
04-19 1万+
测绘小生关于GNSS数据处理的一些笔记与个人拙见。
PPP精密单点定位GAMP(二）—将北斗三与北二系统分开
cxy0711的博客
03-30 1522
GAMP北斗系统设定
GAMP软件静态PPP流程图
10-13
卫星导航领域GAMP软件静态PPP流程图 卫星导航领域GAMP软件静态PPP流程图 卫星导航领域GAMP软件静态PPP流程图 卫星导航领域GAMP软件静态PPP流程图
GAMP学习-函数流程图调用（部分）（一）
m0_47684411的博客
11-04 436
gamp学习
GAMP算法
weixin_61810521的博客
09-30 1280
至此，我们就可以得到一个基于观测y推断的x 的分布 （有了分布， 显然也可以根据各种不同的准则， 如MMSE， 做出对x的估计了）——下雨（果）的时候有乌云（因/证据/观察的数据）的概率，即已经有了果，对证据发生的可能性描述；首先m × 1的观测向量y 和 n × 1 的变量 x 都是向量， 都是由其中的单个标量。而我们要做的就是根据观测到的y，来结合先验概率， 得到每个。比如如果上式中的Φ的元素非零， 那么每一个y应该都和所有的x相关。——根据若干年的统计（经验）或者气候（常识），某地方下雨的概率；
深入浅出GAMP算法（中）： GAMP
B417科研笔记
09-26 8443
前言 在上一篇博客中我们简单介绍了消息传递算法的雏形。 然而， 当变量维度较大时，对每个标量进行逐个的消息计算需要不可能承担的复杂度。 因此， 通过一些近似来简化计算， 则是 AMP (approximate message passing) 类算法的核心思想。这篇博客， 我们将通过详细的数学推导， 来展示 GAMP 算法是如何对消息传递进行近似的。 模型背景 我们旨在解决上图这样的问题， 已知输入q\mathbf{q}q （先验信息）， 已知输出 y\mathbf{y}y（后验信息)， 已知变换矩阵A\
GAMP PPP部分学习与流程解析
sinat_39238867的博客
06-17 6773
函数整体：pppos 整体观测方程： V为观测值残差向量；H为系数矩阵；X为待估参数向量；l为观测值减去计算量 1.时间更新：udstate_ppp X矩阵与P矩阵更新： 位置：udpos_ppp 钟差（包含系统间偏差ISB和GLONASS频率间偏差ICB两个可选额外估计）：udclk_ppp 天顶对流层：udtrop_ppp 电离层（选择无电离层组合时不考虑）：udiono_ppp L5接收机dcb（仅三频定位时考虑）：uddcb_ppp 模糊度：udbias_ppp 矩阵中各参数的位置索引： 2.先验
GAMP—使用说明手册
05-08
GAMP是一款专门用于处理全球导航卫星系统（GNSS）数据的专业软件。本文将深入探讨如何安装、下载数据、运行GAMP以及分析和绘制结果。 1. **简介** GAMP软件的设计目标是为用户提供一个高效且用户友好的平台，用于...
精密单点定位软件GAMP-PPPH-master
04-04
在操作过程中，用户可以期待GAMP-PPPH-master提供的详细操作说明书，这通常包括了安装指南、数据输入格式、参数设置建议、运行流程以及结果解析等方面的内容。对于初学者，这些文档是理解软件工作原理和正确使用的...
GAMP使用指南：多星座多频PPP处理软件详解
通过阅读这份GAMP用户手册，用户能够掌握从数据下载、配置设置到实际操作，再到结果分析的完整流程，无论你是初级用户还是高级开发者，都能从中获得所需的专业指导。同时，由于本文档的中文版本未提供，用户在阅读...
PPP 多系统PPP/固定解
12-07
Fotran语言编写的多系统PPPp代码。软件是加拿大一个比较知名的分析中心发布的，结果在国际领先水平。
精密单点定位/PPP软件GAMP学习之一
热门推荐
wuwuku123的博客
08-24 1万+
一、基础知识 1、《多系统GNSS非差非组合精密单点定位相关理论和方法研究》周锋 博士论文 2、 3、 4、 二、常见的术语缩写 APC Antenna Phase Center 天线相位中心 CCL Carrier-to-Code Leveling 相位平滑伪距 CoM Center of Mass 质量中心 DCB Differential Code Bias 差分码偏差 GF Geometry-Free 几何.
GNSS相关开源项目整理
weixin_42918498的博客
10-16 1万+
本文主要是记录、整理一下和GNSS相关的开源项目，方便自己学习和查阅。文中所包含的开源项目，有些我也并没有实际使用过。我一直觉得这个世界上比我聪明的人太多了，阅读他们的思想，对自己也会很大的提升。 另外，对我来说，我觉得并不是所有好的开源项目，我们就得每一行代码都去读，毕竟社畜生活空闲时间也没有那么多。熟练掌握每个方向自己觉得最好的一个，了解其他开源项目的优缺点、所使用的算法，我觉得就可以了。 对GNSS感兴趣的同学，可以关注不迷途导航程序员的公众号，是武汉大学测绘学院的一位工学博士开设的公众号，会不定时发
GNSS - PPP软件 - GAMP 在VS2017下完成调试、跑通程序
keep on going
09-25 1350
【右键项目 ->配置属性 -> 调试 -> 命令参数】，将GAMP -> mannual_GAMP -> Examples下的 2017244 文件夹下的配置文件 gamp.cfg 路径信息添加进去。这里的include文件在我们的c盘是没有的，所以需要将GAMP\mannual_GAMP\GAMP_src\Windows\pthreads-w32-2-9-1-release目录拷贝到C盘。将GAMP -> mannual_GAMP -> GAMP_src -> Windows下头文件dirent.h。
GMAP——使用说明（中文版）
最新发布
2401_87723887的博客
12-12 1147
下载用于GNSS PPP处理的数据后，将观测文件、导航文件、精密轨道和钟文件、IGS ANTEX文件、IGS SINEX文件、配置文件（gamp.cfg）、海潮负荷系数、DCB文件和测站坐标文件（site.crd）放入同一目录中。配置文件（gamp.cfg）包含多个选项，用于指定数据处理的各种参数，如观测文件路径、处理开始和结束时间、定位模式、滤波处理模式、导航系统选择、频间偏差处理方式等。手册中提供了多个脚本，用于下载不同类型的GNSS数据，如DCB文件、精密轨道和钟产品、观测文件等。
PPP开源软件GMAP测试记录及原始数据比较
Xiaok的专栏
10-29 2270
我们处理GPS方面的能力实在太弱了，总是想绕过去可总也绕不去，这次下定决心不饶了，直面问题。命令执行完成以后，得到了一大堆结果文件，其中有个.pos文件包含空间直角坐标XYZ，用OpenCoord将空间直角坐标转成大地坐标，然后转成平面投影坐标。根据解算的结果，他们判断这个数据有问题，而不是软件的问题，因为多个软件解算结果都不理想。GAMP下载以后，按照其说明，通过如下命令运行里面的例子，注意修改gamp.cfg的路径使其与自己电脑一样。选取北坐标和高程坐标，去掉前100行（收敛），制作其曲线，见下图。
深入浅出GAMP算法（上）： 因子图与消息传递算法
B417科研笔记
06-28 1万+
前言 最近一直在看 GAMP 算法相关， 之前看到密密麻麻的一大串公式，令人望而生畏。 等静下心来细缕的时候， 发现其实也就那么一回事。相比于扎实的数学功底， 战胜自己内心的恐惧似乎才是学习 GAMP算法 的最关键点。 我自己学习下来觉得可以用这样一句话来简单概括GAMP算法： 通过中心极限定理及泰勒展开， 对传统的消息传递算法进行近似， 从而得到了复杂度显著下降而性能优异的GAMP算法。 因此， 这篇博客也分为两部分， 第一部分讲述所谓的消息传递算法， 而第二部分则讲述 GAMP 如何通过近似来降低消息传
SP3精密星历简介
学问思辨行
02-20 8228
转自：JhonnyK-SP3精密星历简介   IGS精密星历采用sp3格式，其存储方式为ASCII文本文件，内容包括表头信息以及文件体，文件体中每隔15 min给出1个卫星的位置，有时还给出卫星的速度。它的特点就是提供卫星精确的轨道位置。采样率为15分钟，实际解算中可以进行精密钟差的估计或内插，以 提高其可使用的历元数。 命名规则：   常用的sp3格式的命名规则为：tttwwwwd.sp3 其...
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