108-周跳探测之GF

GF组合

相比于MW组合探测周跳，GF更为简单。Geometry_free组合，顾名思义，消去了与几何相关的项（与频率无关项）。给出如下长度形式的相位观测方程，相关符号含义见MW组合博文107-周跳探测之MW：

$$\{\begin{array}{l}{L}_1=\rho +{\lambda }_1{N}_1-I_1\\ L_2=\rho +{\lambda }_2{N}_2-\frac{f_1^2}{f_2^2}{I}_1\end{array}$$

那么GF组合：

$$L_{gf}=L_1-L_2=({\lambda }_1{N}_1-{\lambda }_2{N}_2)+\frac{f_1^2-f_2^2}{f_2^2}{I}_1$$

周跳探测

RTKLIB和GAMP都是用当前历元的GF组合值与前一历元GF组合值的差的绝对值与阈值比对，超过阈值即为周跳。RTKLIB通过外部输入阈值，一般为0.05，GAMP通过采样间隔和卫星高度角设置阈值，如下：

$$R_{gf}(E,R)=\{\begin{array}{ll}((-1.0/15.0)E+2)b_{gf}& ,E\le 15^{\circ }\\ b_{gf}& ,E>15^{\circ }\end{array}$$

其中，

$$b_{gf}(R)=\{\begin{array}{ll}0.05& ,0<R\le 1s\\ (0.1/20.0)R+0.05& ,1<R\le 20s\\ 0.15& ,20<R\le 60s\\ 0.25& ,60<R\le 100s\\ 0.35& ,其它\end{array}$$