C Primer Plus第二章阅读笔记

本文深入讲解C++编程的基础概念,包括预处理器指令#include的作用、命名空间使用、main()函数的重要性、注释规范、控制符endl的使用、定义声明与函数原型的区别以及库函数的调用机制,是初学者入门C++的必备指南。

第二章 开始学习C++

1.#include 为预处理器编译指令

#include<iostream>   该编译指令导致预处理器将iostream文件的内容添加到程序中。这是一种典型的预处理器操作:在源代码被变异之前,替换或添加文本。#inlcude编译指令导致iostream文件的内容随源代码文件的内容一起被发送给编译器。iostream这样的文件叫做包含文件(include file),也叫头文件,由于他们被包含在其他文件中

2.using namespace为编译指令

3.通常,main()被启动代码调用,而启动代码是由编译器添加到程序中的,是程序和操作系统(UNIX、Windows)之间的桥梁。存在一些特殊情况不需要main(),例如在Windows编程中,可以编译写一个动态链接库(DLL)模块,这是其他Windows程序可以使用的代码。由于DLL模块不是独立的程序,因此不需要mian()。用于专用环境的程序——如机器人中的控制器芯片——可能不需要main()。有些编程环境提供一个框架程序,该程序调用一些非标准函数,如_tmain()。在这种情况下,有一个隐藏的main(),它调用_tmain()。但常规的独立程序都需要main()。

4.C++中的标准注释为//,C中的注释为/**/,而//更不容易出错

5.诸如endl等对于cout来说有特殊含义的特殊符号被称为控制符(mainpulator)

6.程序中的声明语句叫做定义声明(defining declaration) 语句,简称为定义(definition).这意味着它将导致编译器为其分配内存空间,这也是为什么变量必须声明的原因

7.函数原型之于函数就像变量声明于之变量——指出涉及的类型

8.C++库函数存储在库文件中。编译器编译程序时,它必须在库文件搜索使用的函数。至于自动搜索那些库文件,将因编译器而异

 

 

 

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值