wget: 无法解析主机地址 ‘downloads.gradle-dn.com’

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于 2023-11-08 15:02:16 首次发布

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文章讲述了在安装FastDDS过程中遇到的两个问题：一是wget连接到downloads.gradle-dn.com失败，解决方案是更换为services.gradle.org；二是fishros.com上的教程过时，推荐使用HumbleEclipseCycloneDDS官方文档进行安装。

问题1

mkdir -p fastdds_ws/src 
cd fastdds_ws && wget https://downloads.gradle-dn.com/distributions/gradle-6.4-bin.zip && unzip gradle-6.4-bin.zip 
wget http://fishros.com/tools/files/fastrtps.repos && vcs import src < fastrtps.repos

报错：

正在解析主机 downloads.gradle-dn.com (downloads.gradle-dn.com)... 失败：没有与主机名关联的地址。
wget: 无法解析主机地址 ‘downloads.gradle-dn.com’

错误反馈
根据上述的错误报告，调整代码中
cd fastdds_ws && wget https://downloads.gradle-dn.com/distributions/gradle-6.4-bin.zip && unzip gradle-6.4-bin.zip
变更为
cd fastdds_ws && wget https://services.gradle.org/distributions/gradle-6.4-bin.zip && unzip gradle-6.4-bin.zip

https://services.gradle.org/distributions/gradle-6.4-bin.zip

下载安装成功

问题2

http://fishros.com/tools/files/fastrtps.repos
正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 404 Not Found
2023-11-08 错误 404：Not Found。

访问网站http://fishros.com/tools/ 内容只有hhh，此教程建立于两年前，大概率停止维护了，访问G站https://github.com/fishros/dds_tutorial

代码也是两年前的，跳过当前的教程。
Humble Eclipse Cyclone DDS安装手册：
https://docs.ros.org/en/humble/Installation/DDS-Implementations/Working-with-Eclipse-CycloneDDS.html
鉴于之前已经安装了Eclipse Cyclone DDS，使用该DDS进行测试
ros2 run demo_nodes_cpp talker
ros2 run demo_nodes_cpp listener

顺利