动态数组

    最近遇到很多关于输入n个数,对这n个数进行操作的题目。下面就用C语言介绍如何实现。

    初学者一般会定义数组时,将变量的数目定义为n这一变量,但是将程序编译运行时却发现不可以正常运行。这是因为中括号内可以包含常量或常量表达式,但是不可以包含变量,如“int a[n];”是不合法的。也就是说,C语言不允许对数组的大小作动态定义,即数组的大小不依赖于程序运行过程中变量的值。

如:

int n;
scanf("%d",&n);
int a[n];
是非法的。


    在总结了若干方法后,我个人感觉用calloc函数开辟动态存储区是最好的方法。

其函数原型为

void *calloc(unsigned n,unsigned size);
其作用是在内存的动态存储区中分配n个长度为size的连续空间,这个空间一般比较大,足以保存一个数组。

    下面就来展示一下关于输入n个数,将其按照升序输出的C语言程序

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int i,*p1;

int sum=0;
int main() 
{
	int check(int*p);
	int m;
	printf("请输入该数据的个数:(用回车结束输入)\n");
	scanf("%d",&i);
	p1=(int*)malloc(i*sizeof(int));//定义了一个动态数组。
	
	printf("各个数据之间用逗号隔开,最后一个数用回车结束"); 
	for(m=0;m<i;m++)
		scanf("%d,",p1+m);
	printf("\n");
	for(m=0;m<i;m++)
	{
		printf("%d",*(p1+m));
		printf("  ");
	}
	printf("\n");
	check(p1); 
	return 0;
}

 
int check(int *p)//冒泡排序
{	
	int w,q,t,n;
		for(w=0;w<i-1;w++)
		for(q=0;q<i-1-w;q++)
		if(p[q]>p[q+1])
			{
					t=p[q];
					p[q]=p[q+1];
					p[q+1]=t;
					
				
			}
	for(n=0;n<=i-1;n++)
	{
		printf("%d",p[n]);
		printf("  ");
	}

}



内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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