5.非线性规划

非线性规划（Nonlinear Programming, NLP） 问题涉及到目标函数或约束条件是非线性的情况。这种问题比线性规划更复杂，无法通过简单的单纯形法来求解。求解非线性规划问题时，常用的技术包括梯度法、牛顿法、拉格朗日乘子法等。下面是非线性规划问题的解读以及常见的求解方法和实例。

非线性规划的核心概念

1. 目标函数：目标函数可以是非线性函数，通常为最大化或最小化问题。例如：

   Minimize f ( x ) = x 1 2