ubuntu18.04安装后，更换源

最新推荐文章于 2025-09-25 15:25:14 发布
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本文指导如何将Ubuntu的软件源更换为阿里云镜像，包括添加新源、更新包及处理可能遇到的firmware缺失问题，如rtl_nic和rtl8168fp的解决方案。

1、更换源配置，将原来配置文件作备份

sudo mv /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list_bak
sudo vi /etc/apt/sources.list

2、将源文件中写入如下源

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted univer
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Ubuntu18.04中默认的软件源sources.list
AlwaySimple的博客
01-04 9826
文件位置 ：etc/apt/sources.list # deb cdrom:[Ubuntu 18.04.3 LTS _Bionic Beaver_ - Release amd64 (20190805)]/ bionic main restricted # See http://help.ubuntu.com/community/UpgradeNotes for how to upgrade t...
腾讯云的Ubuntu 18.04的镜像地址
个人博客
07-06 4442
我想用腾讯云的Ubuntu 18.04的镜像，但是居然没在官网上找到说明！！ 这里我把腾讯云的Ubuntu 18.04的镜像的地址记录一下： deb http://mirrors.cloud.tencent.com/ubuntu/ bionic main universe restricted multiverse deb http://mirrors.cloud.tencent.com/ubun...
ubuntu18.04 pip换国内源
小木
02-26 1356
两种方法 1.临时在安装指令后面加上所用的源地址 安装时使用 可以在 pip 安装添加对应的参数， -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple，如： sudo pip install torch -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple sudo pip install torch -i http://mirrors.cloud.tencent.com/pypi/simple --trusted-host mirror
Ubuntu更换软件源详细方法
最新发布
Taoluduo的博客
09-25 1172
通过更换为官方软件源，解决了访问和数字签名的问题后，应该就能顺利安装。命令：sudo nano /etc/apt/sources.list。软件源更新正常后，执行以下命令修复可能存在的依赖问题，并安装。1.打开软件源配置文件：在终端中执行以下命令，用。命令：sudo apt-get update。这次应该能正常获取软件源信息，不会再出现。和数字签名相关的错误。
Ubuntu18.04——换源
hunandede的博客
12-19 3139
系统自带的源往往下载很慢，通过换源操作后，往往下载/更新 速度大幅提升每种版本对应的不一样，例如Ubuntu18.04和Ubuntu20.04的有差异，所以换源需要根据不同版本对应的命令。
ubuntu18.04换源
qq_47346664的博客
09-10 613
1.备份原来的源 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources_init.list 2.更换源 sudo gedit /etc/apt/sources.list 打开文档，更换为阿里源 deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main rest
ubuntu18.04 换源
qq_38393271的博客
05-26 792
ubuntu18.04 换源 # 清华源 deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu
ubuntu18修改源
入门记
06-22 2671
ubuntu18更换源
ubuntu18.04换源 - 更换清华源
11-18
在Ubuntu 18.04操作系统中，"换源"是指更换系统软件包的下载源，目的是为了提高软件更新和安装的速度以及稳定性。通常，Ubuntu官方的软件源可能因为地理位置和网络条件的原因，在某些地区访问速度较慢。在这种情况下...
Ubuntu18.04更换国内源的方法示例
09-14
本文将详细介绍如何在Ubuntu 18.04上更换国内源，以及使用Apt管理软件包的基本命令。 首先，为了防止意外情况，我们需要备份现有的`sources.list`文件。运行以下命令： ```bash sudo mv /etc/apt/sources.list /etc...
Ubuntu 18.04安装compose
01-08
Ubuntu 18.04安装compose 安装Docker-ce 更换国内软件源 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak sudo sed -i 's/archive.ubuntu.com/mirrors.ustc.edu.cn/g' /etc/apt/sources.list sudo apt ...
ubuntu18.04 更换源及源问题，github问题
weixin_45702256的博客
09-27 1041
备份源替换清华源更新报错修改：更换update源时，先换了mirrors.ustc.edu.cn，但是没有更新完全，于是没有 Release 文件。之后，我又完全更换源为mirrors.nju.edu.cn而添加ROS源时输入的是:将之前的内容更换为保存并更新。
ubuntu更换apt源、pip源和conda源
qq_38879360的博客
04-20 2573
ubuntu更换apt源、pip源和conda源 ​ 在配置深度学习环境，下载安装包时，主要会使用apt源、pip源和conda源这三个进行包的下载。 一、更换apt源 ​ 1.1、存放apt源的配置文件路径为/etc/apt/source.list，首先要对这个配置文件进行备份，备份命令如下。 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak ​ 如果需要恢复原来的配置文件，只需要用备份的配置文件覆盖原来的配置文件即可，命令如下。 sudo
ubuntu18.04使用腾讯云更新源
格物致知的专栏 [音视频编解码 网络协议 计算机视觉 计算机图形学 图像理解 语音识别 机器学习 模拟电路 传感器]
04-26 298
【代码】ubuntu18.04使用腾讯云更新源。
1.2、Ubuntu 18.04系统调试（命令/换源）
旧势力底层学习者
03-21 5198
Ubuntu18.04 的两种换源方法，一种较简单，一种比较麻烦但是会了可以排查后期因为源带来的错误问题
Ubuntu apt-get 和 pip 更换源
小小白
06-17 964
Ubuntu系统自带的源都是国外的网址，国内用户在使用的时候网速比较慢。一个软件的下载是十分痛苦的，这里讲解一下如何将国外源更换为国内源，让你的网速Biu.Biu.Biu。 更换apt-get数据源 1.备份原先的源 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.back_20181007 将以前的源备份一下，以防以后可以用的。 2.更换源 sudo gedit /etc/apt/sources.list 使用gedit打开文档，将下.
Ubuntu中apt-get、pip更换下载源为国内源
opencv_fjc的博客
05-19 4465
1、更换apt-get安装源为国内源 整个过程如下： （1）输入：sudo su (ubuntu系统）切换为root超级管理员； （2）执行命令：vim /etc/apt/sources.list； （3）使用命令：%d 清空所有内容； （4）打开清华数据源地址：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/ 选择相应的版本复制内容，点击“i”键进入编辑文本模式，粘贴内容到vim编辑窗体，点击“ESC”键进入编辑模式，输入“:wq”保存离开； （5）更新源
apt源，yum源，pip源和conda源的替换
zhuikefeng的博客
03-17 598
源的替换
ubuntu18.04安装ros中科大源
06-02
<think>好的，我现在需要帮助用户在Ubuntu18.04上安装ROS，并使用中科大镜像源加速。首先，我得回顾一下用户提供的引用内容，确保步骤正确。用户提到参考了多个安装教程，特别是中科大的镜像源配置，所以重点应该放在如何正确设置镜像源，避免网络问题。首先，安装ROS通常需要添加ROS的软件源，设置密钥，然后进行安装。用户希望使用中科大的镜像源，所以原来的官方源需要替换掉。根据引用3和4，用户可能需要修改sources.list文件，或者添加中科大的镜像源地址。例如，引用3中提到的命令是导入中科大的ROS源，而引用4提到了更换阿里云或其他国内源。因此，我需要确认中科大的具体源地址是否正确。接下来，步骤可能包括：更新系统、添加镜像源、添加密钥、更新软件包列表、安装ROS、初始化rosdep、设置环境变量。需要确保每一步的命令正确无误，特别是替换镜像源的部分。例如，引用3中的命令是否正确，或者是否有语法错误？比如，在引用3中，用户给出的命令可能存在问题，比如符号的使用是否正确，比如&符号是否被正确转义，或者路径是否正确。需要检查正确的命令格式，避免用户执行时出错。 另外，安装过程中可能会遇到密钥问题，引用4提到添加密钥的命令是否正确，是否适用于中科大的源。可能需要使用官方提供的密钥导入方法，或者镜像源是否已经包含正确的签名。然后，安装ROS的步骤中，用户需要选择桌面完整版还是其他版本，这里需要推荐用户安装ros-melodic-desktop-full，因为Ubuntu18.04对应的ROS版本是Melodic。安装完成后，初始化rosdep可能会遇到网络问题，这时候是否需要更换rosdep的源？比如使用国内的rosdep镜像，如引用中的某些配置，或者参考其他教程中的方法。 最后，测试安装是否成功，通过运行roscore命令，如果成功启动，则说明安装正确。同时，用户可能需要配置环境变量，确保每次启动终端时自动加载ROS环境。 需要确保所有命令的准确性，避免用户复制时出现错误。例如，在添加镜像源时，命令中的变量是否正确展开，比如$DISTRIB_CODENAME是否需要正确获取。引用3中的命令是否有语法错误，比如sudosh -c后面是否应该用单引号包裹命令，确保变量在子shell中正确执行？ 总结步骤：1.配置镜像源；2.添加密钥；3.更新并安装；4.初始化rosdep；5.环境配置；6.测试。每个步骤都需要检查对应的命令是否正确，特别是针对中科大镜像的配置部分。</think>在Ubuntu 18.04上通过中科大镜像源安装ROS Melodic的步骤如下： ### 一、配置镜像源与密钥 1. **添加中科大ROS镜像源** 执行以下命令将中科大源写入配置文件中： ```bash sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 此命令会通过`$DISTRIB_CODENAME`自动识别Ubuntu版本（如`bionic`）[^3]。 2. **导入ROS官方密钥** 确保软件包来源可信： ```bash sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 ``` --- ### 二、安装ROS Melodic 1. **更新软件包索引** ```bash sudo apt update ``` 2. **安装完整桌面版ROS** ```bash sudo apt install ros-melodic-desktop-full ``` 此版本包含核心功能及常用工具（如Gazebo、RViz）[^1]。 --- ### 三、初始化rosdep 1. **配置rosdep使用国内源** 为避免网络问题，修改rosdep默认源： ```bash sudo sh -c 'echo "yaml https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/rosdep.yaml" > /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list' ``` 初始化并更新： ```bash sudo rosdep init rosdep update ``` --- ### 四、环境配置 1. **自动加载环境变量** 将以下命令添加到`~/.bashrc`文件末尾： ```bash echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` --- ### 五、验证安装 1. **启动ROS核心服务** ```bash roscore ``` 若输出包含`started core service [/rosout]`，则安装成功[^2]。 --- ### 常见问题解决 - **安装过程中断**：检查网络连接，确保镜像源配置正确。 - **rosdep update失败**：尝试更换国内代理或手动下载资源文件[^4]。 ---
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