2008脚本大赛PowerShell高级组Event 7解题及分析

从SolidWorks到URDF:插件使用、关节配置与PyBullet仿真避坑指南 本文提供了一份从SolidWorks导出URDF模型并导入PyBullet进行仿真的完整实战指南。详细讲解了SolidWorks插件的正确安装与配置、关节类型的选择与坐标系对齐的核心技巧,并针对PyBullet仿真中常见的模型散架、路径错误、物理属性异常等问题提供了深度避坑解决方案,帮助机器人开发者高效完成从设计到仿真的全流程。 阅读详情

 中文题目: http://www.microsoft.com/technet/scriptcenter/funzone/games/games08/chs/aevent7.mspx

英文解题: http://www.microsoft.com/technet/scriptcenter/funzone/games/solutions08/apssol07.mspx

 替补比较简单, 就是C(6, 2)的组合题目. 唯一的要求在于, 不能简单的顺序输出结果, 要求随机输出. 只要是随机即可, 我利用hash对象, 加上随机数. 然后利用Sort进行排序. 事实证明, 我这次搞复杂了, 我可以Sort @{e= {$r.Next()}}直接就可以随机排序了, 这是 PowerShell Guy想到的...由衷佩服他对PowerShell的熟练. 我的解题代码: 

$r   =  [Random] (Get - Date) . Millisecond
$team   =   " ABCDEF "
$( 
for  ( $i   =   0 ;  $i   - lt  $team . Length ;  $i ++ )
{
 
for  ( $j   =   $i   +   1 ;  $j   - lt  $team . Length ;  $j ++ )
 {
  
$h   =  New - Object  - TypeName Collections . HashTable
  
$h . c  =   $team [ $i ]  +   "  vs.  "   +   $team [ $j ]
  
$h . r  =   $r . Next ()
  
$h
 }
}) 
|   Sort - Object  - property @{e  =  { $_ . r}}  |   % {  $_ . c }
华为海思2026届数字IC秋招笔试高频考点解析与实战技巧(2025最新版) 本文深入解析华为海思2026届数字IC秋招笔试的高频考点与实战技巧,涵盖时序优化、低功耗设计、DFT规则等核心模块。针对2025年最新真题,提供详细的解题思路和工程经验,帮助考生高效备考。特别关注SystemVerilog约束随机测试等新增考点,助力考生在秋招笔试中脱颖而出。 阅读详情

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