UDS(Unified Diagnostic Services)是一种用于车辆诊断和通信的标准协议。在UDS中,不同的服务子功能(Sub-Function)用于执行特定的诊断任务。其中,Sub-Function=x06用于在ODX-D(Open Diagnostic Data Exchange)诊断描述文件中描述嵌入式系统。
在ODX-D中,嵌入式系统是指车辆电子控制单元(ECU)中的软件和硬件组件,用于执行特定的功能和任务。描述嵌入式系统的目的是为了使诊断工具能够准确地识别和与之通信,以执行相应的诊断操作。
以下是一个示例的ODX-D描述文件,展示了如何描述嵌入式系统及其相关信息:
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<ODX xmlns="http://www.asam.net/standards/ODX"