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jQuery是一种广泛使用的JavaScript库，它简化了对HTML文档的操作和事件处理。其中，parent()方法是jQuery提供的一个强大的方法之一，用于获取匹配元素集合中每个元素的直接父元素。
parent()方法的语法如下：
$(selector).parent(filter)
其中，selector是要查找的元素的选择器，filter是一个可选参数，表示要筛选的父元素的选择器。
parent()方法的作用是返回匹配元素集合中每个元素的直接父元素。如果指定了filter参数，则只返回符合筛选条件的父元素。
下面是一个示例代码，演示了如何使用parent()方法：
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②：硬件目录下，添加实物S120设备进行组态（其它现场设备--PROFINET IO--DRIVES......②：双击S120进行IP地址和设备名称设置（注：此处要与STATER软件设置S120一致）M10.0接通时，电机开始运行，M10.0断开，电机停止，调试完成。①：将S7-1200与S120进行通讯连线。④：STATER软件下设置与组态一致的报文。①：点击添加新设备，按实物进行设备组态。②：打开OB1，编写启动停止程序。①：查看S120报文地址。②：模块下添加DO矢量。③：子模块下添加报文。
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基于STM32F103ZET6，源码如需移植，需要修改定时器捕获通道引脚，及定时器，如果你也有这个课设任务，希望对你有所帮助。
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