A*算法在MATLAB中的栅格路径规划与避障实现

A算法是一种常用的路径规划算法，用于在栅格地图中找到最优路径。本文将详细介绍如何使用MATLAB实现基于A算法的栅格路径规划与避障，并提供相应的源代码。

首先，我们需要定义一个表示栅格地图的矩阵。其中，障碍物可以用1表示，可通过的路径可以用0表示。假设我们的栅格地图大小为10x10，其中(1,1)表示起点，(10,10)表示终点，(4,5)和(5,5)表示障碍物。可以用如下方式表示地图：

gridMap = zeros(10, 10);  % 创建一个10x10的全0矩阵
gridMap(1,