严厉打击“黑飞”行为，无人机检测反制装备保障大运会空中安全

最新推荐文章于 2025-04-02 17:21:09 发布
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文章标签： 无人机 安全 编程
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为确保大运会空中安全，无人机检测反制装备利用雷达、光学传感器等技术监测非法无人机，并通过信号干扰进行反制。本文介绍了相关源代码实现。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

随着无人机技术的迅猛发展，无人机相关违法行为也日益增多，其中包括非法操控无人机进入禁飞区域的“黑飞”行为。为了确保大型体育赛事如大运会的空中安全，无人机检测反制装备成为必不可少的一环。本文将介绍一种用于保护大运会净空安全的无人机检测反制设备，以及相应的源代码实现。

无人机检测装备

无人机检测装备的功能是通过使用雷达、光学传感器、频谱分析等技术手段，对周围空域进行监测，以便及时发现并跟踪非法进入的无人机。以下是一段示例代码，用于实现基于雷达的无人机检测功能。

import radar

def detect_drones():
    radar.scan(360)
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YOLOv3空中无人机检测+训练好的模型+数据集
02-22
1、YOLOv3无人机视觉检测，包含训练好的无人机检测权重，以及PR曲线，loss曲线等等，在无人机检测数据集中训练得到的权重，目标类别为drone共1个类别， 2、附有标注好的无人机数据集，数据集格式为txt和xml两种 3、...
YOLOv5空中小型多旋翼无人机检测权重
12-30
此资源提供的是YOLOv5的一个预训练权重版本，专为检测空中小型多旋翼无人机设计。模型经过1万多张各种尺度的无人机图像训练，这涵盖了广泛的环境和视角，确保了模型的泛化能力。训练过程中的map（平均精度均值）达到...
目标检测空中飞行物飞机无人机直升机数据集9700张3类VOC+YOLO（视频截取增强）.zip
09-22
数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：9786 标注数量(xml文件个数)：9786 标注数量(txt文件个数)：...
yolov8细分类型飞机-鸟类-无人机检测训练模型+数据集+pyqt界面
04-25
yolov8细分类型飞机-鸟类-无人机检测训练模型， 包含1万多张yolo细分类型飞机-鸟类-无人机检测数据集，可区分具体飞机型号，数据集目录已经配置好，yolo格式(txt)的标签，划分好 train，val, test，并附有data.yaml...
无人机遥测系统工作与技术难点分析！
YUNZHUO666的博客
04-01 541
数据链技术：负责遥控指令的上行传输与遥测数据（图像、位置、状态）的下行回传，需支持高速、低延迟的通信，部分系统采用5G或卫星链路增强覆盖范围。环境感知：通过多源数据融合技术（如视觉SLAM、激光点云处理）实现高精度定位与三维建模，尤其在无GPS环境（如室内或地下）中表现突出。传感器集成：搭载多种传感器（如光学相机、激光雷达、红外传感器、惯性导航单元等），用于实时采集环境数据（图像、地形、温度、姿态等）。模型构建：生成数字高程模型（DEM）、正射影像（DOM）等测绘成果，支持灾害监测、城市规划等应用。
什么是无人机激光雷达测量？
moonsims的博客
04-01 1309
截至 2025 年，技术进步继续彻底改变我们在各个领域收集数据的方式，其中最具变革性的创新之一就是无人机 LiDAR 测量。这项尖端技术将 LiDAR（光检测和测距）技术的精确性与无人机操作的速度和灵活性相结合，为高效准确的数据收集开辟了新的可能性。其最令人印象深刻的功能之一是穿透茂密的植被，例如森林或被高草覆盖的区域。通过发射激光脉冲并测量其返回时间，LiDAR 系统可以有效地“看穿”树叶，即使在复杂的环境中也能捕获地面数据以创建高度详细和准确的表面模型。
无人机机体结构设计要点与难点!
最新发布
YUNZHUO666的博客
04-02 723
低雷诺数设计：针对小型无人机（翼展<3m），需优化翼型（如Selig S1223）以提升低速气动效率。高强度复合材料：碳纤维（CFRP）和凯夫拉纤维（KFRP）用于主承力结构（如机翼大梁）。垂直起降（VTOL）混合型：需兼顾固定翼与旋翼结构的兼容性（如倾转旋翼或复合机翼设计）。固定翼无人机：需优化机翼升阻比，采用流线型机身降低气动阻力（如大展弦比机翼设计）。动载荷分析：需考虑阵风载荷（如FAR 23标准）、着陆冲击（5-10g过载）。
在机器人和无人机时代，测绘人的出路在哪里？
GIS数据转换器的博客
03-30 1083
技术的洪流不可逆，但测绘人的价值不会消失，只会转移。正如武汉大学在2017年提出的警示：“唯有摒弃传统思维，主动拥抱智能化，才能避免被时代淘汰”。未来的测绘人，既是科技的应用者，也是跨领域的连接者，更是社会发展的守护者。正如一位从业者所言：“我们曾是幕后的皮尺测量员，而今是无人机背后的指挥官。变的工具，不变的是丈量世界的初心。” 在机器与人的协同中，测绘行业将书写新的篇章。
无人机，雷达定点飞行时，位置发散，位置很飘，原因分析
weixin_60324241的博客
03-27 560
而px飞控的频率是100HZ，没有对两者之间的频率差异做出处理。所以才导致无人机雷达定位时，位置定点模式很飘。我的无人机使用雷达定位，位置模式很飘。雷达的更新频率也是10HZ，
无人机无线图像回传技术解析！
YUNZHUO666的博客
04-02 662
专用图传协议（如LightBridge、OcuSync）：通过定制化协议优化传输效率，支持低延迟、高带宽（如DJI OcuSync 3.0支持1080p/60fps，10km传输）。问题：高清视频（如4K/60fps）需要高带宽（>50Mbps），但无线信道带宽有限（尤其在城市复杂环境中）。Wi-Fi：低成本、短距离传输，适用于消费级无人机（如大疆部分机型），但带宽和抗干扰能力有限。优化方向：低功耗芯片设计（如高通QCS605）、边缘计算（机上预处理减少数据量）。
无人机测控系统运行设置与职责！
YUNZHUO666的博客
03-31 410
软件界面：设置任务规划软件（如Mission Planner、QGroundControl），配置通信协议（如MAVLink）。频段类型：根据需求选择无线电频段（如2.4GHz、5.8GHz、L波段、C波段等），需平衡抗干扰能力与传输距离。下行链路（无人机→地面）：回传遥测数据（如位置、速度、电量、传感器数据、摄像头画面）。硬件配置：包括天线（定向/全向）、信号接收器、控制终端（如笔记本电脑、专用遥控器）。上行链路（地面→无人机）：传输控制指令（如起飞、航点规划、紧急制动）。
Python助力无人机智能路径规划：从理论到实践
Echo_Wish
03-30 265
然而，如何让无人机在复杂环境中找到最优路径，既节省时间又降低能耗，成为了亟待解决的问题。这是专为那些渴望提升Python技能的朋友们量身打造的专栏，无论你是已经有一定基础的开发者，还是希望深入挖掘Python潜力的爱好者，这里都将是你不可错过的宝藏。：结合TensorFlow、Keras等深度学习框架，Python可实现智能化的路径规划，适应复杂多变的环境。：通过丰富的实战案例，带你一步步实现复杂的项目，从理论到实践，全面提升你的编程能力。：一种高效的图搜索算法，能在加权图中找到从起点到终点的最短路径。
高压之巅，安全之盾 ——南昌长空ROCK 120A-H 无人机高压电调深度技术解析
UAV_ckesc的博客
04-02 733
南昌长空的ROCK 120A-H 作为一款专为工业级无人机设计的高压电调，支持 12-26S 锂电系统，以 120A 持续电流与 150A 瞬时峰值能力，构建了高可靠性动力解决方案。其航空铝合金外壳与 IP55 防护等级（可选 IP68），使其在复杂环境中仍能稳定运行，适用于多旋翼、固定翼等场景。ROCK 120A-H 凭借高压兼容性、多重智能保护及定制化设计，成为高端无人机动力系统的标杆产品。：本文为独立技术测评，数据基于官方规格与实验室测试，实际表现可能因使用环境而异。详细信息请参考南昌长空科技官网。
【无人机路径规划】Matlab基于A星算法的无人机三维路径规划
关注并私信文章链接，获取对应文章源码和数据，机器学习之心的博客。
03-29 551
【无人机路径规划】Matlab基于A星算法的无人机三维路径规划
无人机数据链技术及运行方式详解！
YUNZHUO666的博客
04-01 406
常用频段包括 L波段（1-2 GHz）、C波段（4-8 GHz）、Ku/K波段（12-40 GHz），不同频段在传输距离、带宽和抗干扰性间权衡。高频段（如Ku）带宽高但易受天气影响，适合高清视频传输。使用 直接序列扩频（DSSS） 或 跳频扩频（FHSS） 增强抗干扰能力和隐蔽性（尤其在军事场景）。同时支持视距链路（LOS） 和 超视距链路（BLOS）（如卫星链路），主链路失效时自动切换备用链路。下行链路（Downlink）：无人机→地面站，回传遥测数据（位置、状态）、传感器数据（图像/视频）。
基于星链的无人机及其在乌克兰战场中的应用
虽身在果壳之中，仍自以为无限宇宙之王
04-01 762
本报告旨在详细探讨基于星链的无人机类型及其在乌克兰战场中的具体应用，并提供关键数据和信息，以全面分析其军事影响。例如，人工智能驱动的无人机可能进一步增强自主性，而星链的全球覆盖将支持更广泛的远程操作。其应用涵盖了情报收集、火炮引导和精确打击等多领域。尽管存在争议和限制，星链仍被视为现代战争中的重要工具，其影响将继续塑造冲突的进程。这种技术特别适合无人机操作，解决了传统RF通信的范围和干扰问题，使无人机能够在远距离和复杂环境中保持连接。
通信算法之256： 无人机Remote ID（远程识别）
leegang12的专栏
04-02 476
无人机侦测中的报文解析是指对无人机在飞行过程中通过无线电信号（如遥控信号、图传信号、导航信号或远程识别信号）发送的数据包（报文）进行捕获、解码、分析和提取关键信息的过程。它通过广播无人机的关键信息（如位置、高度、速度、遥控器位置等），使监管部门、无人机侦测设备能够获取无人机的基本信息，从而提升空域安全和监管效率。使用无线电侦测设备（如频谱分析仪、SDR软件无线电）扫描特定频段（如2.4GHz、5.8GHz、900MHz等），捕获无人机与遥控器、卫星（如GPS/北斗）或其他设备之间的通信信号。
通信算法之255:无人机频谱探测设备技术详解
leegang12的专栏
04-02 384
通过对其频谱探测技术原理、无人机侦测技术基础、信号采集与处理、FFT算法应用、高灵敏度特性、宽频段覆盖能力以及快速响应机制等方面的详细解析，我们可以更深入地了解该设备的工作原理和技术特点，为实际应用提供有力支持。通过对采集到的信号进行FFT变换，设备可以获得信号的频谱分布图，进而识别和分析无人机通信和控制信号的频谱特征。频谱探测技术是一种通过分析信号在频域上的分布和特性，来识别、测量和定位无线电信号的技术。在频谱探测领域，无人机侦测技术主要通过分析无人机通信和控制信号的频谱特征，实现对无人机的检测和定位。
"2021低慢小无人机探测反制系统通用要求发布
低小慢无人机探测反制系统通用要求是针对低慢小无人机的探测和反制系统制定的团体标准，该标准编号为T/SZUIA001—2021，于2021年10月28日发布并于2022年1月1日开始实施。这一标准由深圳市无人机行业协会发布，其目的...
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