4.I.MX6ULL启动方式

1.硬件启动方式选择

①.启动方式选择

​ 支持SD卡，SMMC，nand flash ，Nor flash。

​ 6ULL是怎么支持多种外置flash的启动方式。手册的第八章SYSTEM BOOT详细介绍。

②.启动方式的选择

​ BOOT_MODE0与BOOT_MODE1，两个IO进行控制的。选择从USB启动还是BOOT启动，如果要烧写系统到开发版中可以选择USB下载，下载到SD,EMMC,NAND,SPI flash灯外置存储中。烧写完从相应的外界存储中启动系统。

​ 通过BOOT_MODE0与BOOT_MODE1可以设置FUSE启动，串行下载，内部BOOT模式启动方式。

③.启动的过程

​ 当BOOT_MODE1=1时木九十内部boot模式了，此时会启动boot ROM的代码执行，它首先会初始化时钟（进行Device Configure（BOOT CGF））。设置时钟会选择BT_FREQ的模式，通过不同的模式，来配置不同的时钟频率。

​ 为了进一步加快boot ROM的执行速度会打开MMU与缓存。下载系统镜像的时候回打开一级缓存，验证镜像回同时打开二级缓存，验证完毕以后关闭一级二级缓存和MMU。

2.分析imx头部文件

头部信息里面组成

​ iamge vector table: IVT包含一些列的地址信息，这些信息在ROM中固定的地址中存放。包含了镜像的地址入口。不同的外部存储设备，存在不同的地方，详见手册IVT表

​ boot da