C++的const增强

本文探讨了C语言中指针与const关键字的使用方法及其限制。通过几个示例展示了如何定义不同类型的指针,包括指向常量的指针、指针常量等,并讨论了这些指针在操作结构体成员时的行为差异。

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struct student
{
int id;
char name[64];
};
void change_stu(struct student *s)
{
s->id = 10;
}
void change_stu2(const struct student *s) 
{     //指向常结构体的指针     指针常量
//s->id = 10;此时s所指向的区域是一个常量  不能够被修改
//但是内存空间可以被修改
struct student s2;
s = &s2;
}


void change_stu3(struct student *const s)
{
s->id = 10;
struct student s2;
//s = &s2; //s是一个常量指针 s的内存空间不能被修改
}


void change_stu4(const struct student *const s)
{
//s->id = 10;   都不能被修改
//struct student s2;
//s = &s2;//   s是一个

}

void test6() {
const int a = 10;//c++的const确实对a起了保护作用 不能通过指针间接赋值概念a的值


int *p = (int*)&a;//当c++ 编译器 发现对一个const的常量符号取地址
*p = 20; //c语言中可以通过指针间接赋值改变const 变量
      //*p是改变的临时的变量 而不是 常量a
printf("a = %d\n", a);


}


内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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