参考了ODRIVE的教程
Ubuntu编译环境
如下命令安装环境
sudo add-apt-repository ppa:team-gcc-arm-embedded/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc-arm-embedded
sudo apt-get install openocd
sudo add-apt-repository ppa:jonathonf/tup && sudo apt-get update && sudo
参考了ODRIVE的教程
如下命令安装环境
sudo add-apt-repository ppa:team-gcc-arm-embedded/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc-arm-embedded
sudo apt-get install openocd
sudo add-apt-repository ppa:jonathonf/tup && sudo apt-get update && sudo