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最新推荐文章于 2022-12-06 09:46:24 发布

Selina7777

最新推荐文章于 2022-12-06 09:46:24 发布

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Piamen/article/details/113728881

版权

一系列博客文章提供了编译问题的解决方案，包括删除build目录以解决未定义引用的问题，涉及g2o和DBoW库。还介绍了安装过程中的注意事项，如报错'pcl/common/transforms.h': No such file or directory时的解决办法。同时提供yaml文件内容参考，并分享了高翔老师的安装教程链接。

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大教程
https://blog.youkuaiyun.com/qq_28467367/article/details/92998030
https://blog.youkuaiyun.com/oliongs/article/details/79696376
https://blog.youkuaiyun.com/qq_41839222/article/details/86503113

问题解决
https://blog.youkuaiyun.com/c417469898/article/details/104631814

https://blog.youkuaiyun.com/qq_40247880/article/details/104272738

编译的时候应该要把build，thirdpaty里面的build都删掉，不然不会报错，但是会导致g2o或者DBoW的库“未定义的引用”

安装好之后
https://blog.youkuaiyun.com/subiluo/article/details/88975979
或者 https://www.cnblogs.com/long5683/p/12668396.html
报错fatal error: pcl/common/transforms.h: No such file or directory
https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44401286/article/details/102752911

yaml文件内容
http://blog.chinaunix.net/uid-27875-id-5819764.html
huozhe
https://www.cnblogs.com/long5683/p/12668396.html
需要注意
https://blog.youkuaiyun.com/xxxlinttp/article/details/84944914

按照高翔老师装
https://blog.youkuaiyun.com/c417469898/article/details/104632686?spm=1001.2014.3001.5501
https://blog.youkuaiyun.com/c417469898/article/details/104631814?spm=1001.2014.3001.5501
https://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map