Ubuntu1604 Realsense教程集合及踩坑总结

错误的安装方法

以上两种安装方法都需要安装补丁,然而补丁,事实上并不需要安装。

根据 librealsense/doc/distribution_linux.md,有以下说明

While we strongly recommend to use DKMS package whenever possible,
there are certain cases where installing and patching the system manually is necessary:

  • Using SDK with non-LTS Ubuntu kernel versions: **4.16 **
  • Integration of user-specific patches/modules with librealsense SDK.
  • Adjusting the patches for alternative kernels/distributions.

即:仅在必要情况下,才需要安装补丁
可是,就奇了怪了嗷,为什么那么多教程都乐此不疲的让我们去安装补丁呢?这点存疑,并警醒自己:各种博客仅作参考,真要无脑照做,

### Ubuntu 18.04 Realsense 设备使用教程 #### 安装必要的依赖包 为了使Realsense设备能够在Ubuntu 18.04上正常工作,需要先安装一系列的依赖库。这些依赖对于驱动程序编译以及图形界面的支持至关重要。 ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev \ libglfw3-dev libudev-dev ``` 上述命令会一次性安装所有必需的软件包[^1]。 #### 设置Udev规则 为了让操作系统能够识别并正确配置连接上的RealSense摄像头,在完成依赖项安装之后还需要设置特定于硬件的权限管理规则: ```bash sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/ sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger ``` 这一步骤确保了即使非root用户也可以访问摄像机而无需额外授权操作[^2]。 #### 下载与构建SDK 获取Intel官方发布的 librealsense SDK源码,并按照说明文档中的指导进行本地化部署。通常情况下可以通过Git克隆仓库来获得最新版本: ```bash git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git cd ./librealsense mkdir build && cd build cmake .. make -j$(nproc) sudo make install ``` 此过程将下载、编译并安装适用于Linux平台下的Realsense SDK。 #### 启动Viewer工具测试设备 一旦完成了前面几步的操作,则可以尝试运行`realsense-viewer`应用程序来进行初步的功能验证: ```bash realsense-viewer ``` 如果一切顺利的话,应该可以看到一个窗口弹出显示来自所连接的RealSense相机的数据流。 #### ROS集成(可选) 对于希望利用ROS框架开发的应用场景来说,还可以进一步考虑安装专门针对Robot Operating System优化过的realsense-ros套件。具体方法参见相关指南。
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