四足机器人研发流程

简介

机器人的定义很模糊，所以现在很多项目不论做成什么样子，都可以自称为机器人。简单的，大创中“一个三轮小底盘搭载一个机械臂”就可以完成的题目，经常被冠以机器人的名号，我觉得很low。而复杂的，不得不提到波士顿动力公司，我的偶像（迷弟脸），自认为他们的足式机器人是机器人行业的顶尖级产品。
我所说的复杂和简单的区别究竟在哪里呢？我觉得主要就在于理论的应用程度。如果机器人有很多理论做支撑的话，研发的路会走的更远。所以以下给出部分值得参考的资料，这些资料不是特别复杂的，而是入门级的。

参考资料

1. 北理工机电学院罗庆生老师和罗霄前辈所著，立足实践项目，将机器人的系统构成和制作过程介绍的十分清楚，对入门的同学十分友好。（淘宝链接是随便找了家店）
   罗庆生,罗霄 《我的机器人(仿生机器人的设计与制作) 》
2. 北理工某不愿意透露姓名的学长在博士期间制作的成本极低、技术含量极高的机器人的系列介绍，这些已经介绍的比较深入了，适合进阶学习。
   华北舵狗王带你一起做四足机器人

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