Swift 3.0 语法

ardupilot 日志分析《xKF1信息》 ardupilot 日志分析系列将会把ardupilot所有的日志文档进行分析,为我们分析无人机的运行状态,炸鸡原因,传感器状态,电机状态,控制信息,滤波信息做准备。本节主要分析xKF1日志信息,欢迎批评指正。学习好ardupilot必须会分析飞行日志,从飞行日志中我们可以学到很多无人机的知识。无人机是综合知识的体现,涵盖:导航、控制、滤波、算法、协议等各种知识,只有更全面的学习,才能在无人机的道路上越走越远。 阅读详情

//: Playground - noun: a place where people can play

import UIKit

print(“swift 我来了,来啊”)

//let定义 常量
let name = “ak”
// var 定义变量
var password = “11111”
//Swift 并不强制要求你在每条语句的结尾处使用分号( ; ),当然,你也可以按照 你自己的习惯添加分号。有一种情况下必须要用分号,即你打算在同一行内写多条独立的语句
let cat = “?”; print(cat)

//#传变量
var key = “账号名:(name) 密码:(password)”

//定义指定类型变量 只能给 string 类型
//一般来说你很少需要写类型标注。如果你在声明常量或者变量的时候赋了一个初始值,Swift可以推断出这个常 量或者变量的类型,请参考类型安全和类型推断 (页 0)。在上面的例子中,没有给 welcomeMessage 赋初始 值,所以变量 welcomeMessage 的类型是通过一个类型标注指定的,而不是通过初始值推断的。
var welcomeMessage: String
welcomeMessage = “11”

//#类型别名 你可以使用 typealias 关键字来定义类型别名。
typealias AudioSample = UInt16
var maxAmplitudeFound = AudioSample.max

//#定义数组 第一项在数组中的索引值是 0 而不是 1 。 Swift 中的数组索引总是从零开始。
var someInts = Int
someInts.append(3)
print(someInts)

var shoppingList = [“catfish”, “water”, “tulips”, “blue paint”]
shoppingList[1] = “bottle of water”//修改 index=1的值
shoppingList.append(“Eggs”)//在最后加入一项
shoppingList.insert(“Maple Syrup”, at: 1)//指定位置加入一项
shoppingList.remove(at: 0)//移除指定index
//print(shoppingList)

//使用enumerated 遍历数组, 也可以使用 for in
for (index, value) in shoppingList.enumerated() {
print(“Item (String(index + 1)): (value)”)
}

//#定义字典

var occupations = [
“Malcolm”: “Captain”,
“Kaylee”: “Mechanic”,
]
occupations[“Jayne”] = “Public Relations”
occupations.updateValue(“ak”, forKey: “Kaylee”)//更新指定 KEY
occupations.removeValue(forKey: “Jayne”)
//print(occupations)
for (airportCode, airportName) in occupations {
print(“(airportCode): (airportName)”)
}

//#控制流 if
let individualScores = [75, 43, 103, 87, 12]
var teamScore = 0
for score in individualScores {
if score > 50 {
teamScore += 3
} else {
teamScore += 1
} }
print(teamScore)

let nickName: String? = nil
let fullName: String = “John Appleseed”
let informalGreeting = “Hi (nickName ?? fullName)”

//#switch
let vegetable = “red pepper”
switch vegetable {
case “celery”:
print(“Add some raisins and make ants on a log.”)
case “cucumber”, “watercress”://复合匹配
print(“That would make a good tea sandwich.”)
case let x where x.hasSuffix(“pepper”):
print(“Is it a spicy (x)?”)
default:
print(“Everything tastes good in soup.”)
}
//#函数 默认情况下,函数使用它们的参数名称作为它们参数的标签,在参数名称前可以自定义参数标签,或者使用 _ 表示不使用参数标签。
//返回多个值
func say(_ name:String, msg:String)->(persion: String,name:String)
{
return (“(name) 说:(msg)”,”你说的对~”)

}
let res = say(“ak”, msg: “世界你好.”)
print(res.persion,res.name)

//无返回值函数 没有返回箭头(->)和返回类型 没有定义返回类型的函数会返回一 个特殊的 Void 值
func greet(person: String) {
print(“Hello, (person)!”)
}
greet(person: “Dave”)

//#默认参数值,(很有用)你可以在函数体中通过给参数赋值来为任意一个参数定义默认值(Deafult Value)。当默认值被定义后,调用这 个函数时可以忽略这个参数。
func someFunction(parameterWithoutDefault: Int, parameterWithDefault: Int = 12)->Int {
// 如果你在调用时候不传第二个参数,parameterWithDefault 会值为 12 传入到函数体中。
return parameterWithoutDefault+parameterWithDefault
}
someFunction(parameterWithoutDefault: 3, parameterWithDefault: 6)
someFunction(parameterWithoutDefault: 4)
//#可变参数,一个函数最多只能拥有一个可变参数。
func arithmeticMean(_ numbers: Double…) -> Double {
var total: Double = 0
for number in numbers {
total += number
}
return total / Double(numbers.count)
}
arithmeticMean(1, 2, 3, 4, 5,7,10)
arithmeticMean(1, 2)

//#输入输出参数:在参数定义前加 inout 关键字。一个输入输出参数有传入函数的值,这个值被函数 修改,然后被传出函数,替换原来的值。
//交换两个变量值
func swapTwoInts(_ a:inout Int,_ b:inout Int)
{
let temporaryA = a
a=b
b=temporaryA

}
var someInt = 3
var anotherInt = 107
swapTwoInts(&someInt, &anotherInt)
print(“someInt is now (someInt), and anotherInt is now (anotherInt)”)

//#函数可以嵌套
func returnFifteen() -> Int {
var y = 10
func add() {
y += 5
}
add()
return y
}
returnFifteen()

//#对象和类
class Shape {
var numberOfSides = 0
func simpleDescription() -> String {
return “A shape with (numberOfSides) sides.”
}
}
//调用类
var shape = Shape()
shape.numberOfSides = 7
var shapeDescription = shape.simpleDescription()

//重写父类方法
class Square: Shape {
override func simpleDescription() -> String {
return “A square with sides of length 7.”
} }
var square = Square()
square.simpleDescription()

//#枚举
enum Rank: Int {
case Ace = 1
case Two, Three, Four, Five, Six, Seven, Eight, Nine, Ten
case Jack, Queen, King
func simpleDescription() -> String {
switch self {
case .Ace:
return “ace”
case .Jack:
return “jack”
case .Queen:
return “queen”
case .King:
return “king”
default:
return String(self.rawValue)
}
} }
let ace = Rank.Ace
let aceRawValue = ace.rawValue

//#协议和扩展 类、枚举和结构体都可以实现协议。
protocol ExampleProtocol {
var simpleDescription: String { get }
mutating func adjust()// mutating 关键字用来标记一个会修改结构体的方法
}

class SimpleClass: ExampleProtocol {
var simpleDescription: String = “A very simple class.”
func adjust() {
simpleDescription += ” Now 100% adjusted.”
}
}
var a = SimpleClass()
a.adjust()
let aDescription = a.simpleDescription

//#枚举语法 与 C 和 Objective-C 不同,Swift 的枚举成员在被创建时不会被赋予一个默认的整型值。在上面的 nt 例子中, north , south , east 和 west 不会被隐式地赋值为 0 , 1 , 2 和 3 。相反,这些枚举成员本身 就是完备的值,这些值的类型是已经明确定义好的 CompassPoint 类型。
enum CompassPoint
{
case north
case south
case east
case west

}

var somePlanet = CompassPoint.east
switch somePlanet {
case .north:
print(“Lots of planets have a north”)
case .south:
print(“Watch out for penguins”)
case .east:
print(“Where the sun rises”)
case .west:
print(“Where the skies are blue”)
default:
print(“Not a safe place for humans”)

}

//#结构体
//与 Objective-C 语言不同的是,Swift 允许直接设置结构体属性的子属性。上面的最后一个例子,就是直接设 置了 someVideoMode 中 resolution 属性的 width 这个子属性,以上操作并不需要重新为整个 resolution 属性设 置新值
struct Resolution {
var width = 0
var height = 0
}
class VideoMode {
var resolution = Resolution()
var interlaced = false
var frameRate = 0.0
var name: String?
}
let someResolution = Resolution()
let someVideoMode = VideoMode()
someVideoMode.resolution.width = 1280
print(“The width of someVideoMode is now (someVideoMode.resolution.width)”)

//#错误处理
//一种方式是使用 do-catch 。在 do 代码块中,使用 try 来标记可以抛出错误 的代码。在 catch 代码块中,除非你另外命名,否则错误会自动命名为 error 。
enum PrinterError: Error {
case OutOfPaper
case NoToner
case OnFire
}

func send(_ job: Int, _ printerName: String) throws -> String {
// 这个函数有可能抛出错误

if printerName == "Never Has Toner" {
    throw PrinterError.NoToner
}
return "Job sent"

}

do {
let printerResponse = try send(1040, “Never Has Toner”)
// 没有错误消息抛出
print(printerResponse)
} catch {
// 有一个错误消息抛出
print(error)

}

//#断言
let age = 3
assert(age >= 0, “A person’s age cannot be less than zero”) // 因为 age < 0,所以断言会触发

//#闭区间运算符( a…b )定义一个包含从 a 到 b (包括 a 和 b )的所有值的区间。
//1…5 包括1和5
//1..<5 包括1不包括5
for index in 1…5 {
print(“(index) * 5 = (index * 5)”)
}

//#字符串和字符
var emptyString = “” //等价 var emptyString = String()
if emptyString.isEmpty {
print(“string is nil”)
}

//字符长度
var stringlet = “123456”
print(stringlet.characters.count)

//#前缀/后缀相等
var prefixStr = “ABCDEF”
if prefixStr.hasPrefix(“A”)
{
print(“prefix str 以 A 开头”);
}

if prefixStr.hasSuffix(“F”)
{
print(“prefix str 以 F 结束”);
}

//#检测 API 可用性 Swift内置支持检查 API 可用性,这可以确保我们不会在当前部署机器上,不小心地使用了不可用的API。

//#闭包表达式 **
let stnames = [“Chris”, “Alex”, “Ewa”, “Barry”, “Daniella”]

func backward(_ s1: String, _ s2: String) -> Bool {
return s1 > s2
}
var reversedNames = stnames.sorted(by: backward)

//===========================================================

数字盲水印嵌入和提取的实现基于小波变换DWT算法 数字盲水印是指在不知道原始图像的情况下,在其上嵌入水印并在后续的提取过程中能够恢复出原始水印的一种技术。本文介绍的数字盲水印嵌入和提取的实现方法基于小波变换DWT算法。具体来讲,DWT将信号或图像进行二次下采样和卷积滤波,使得高频分量的图像信息被集中在一个小区域内,方便进行嵌入和提取操作。其中 a 表示嵌入强度,而 watermark 则是用于嵌入的水印图像,这里我们嵌入的是一个全灰的图像。通过以上的代码,我们可以实现数字盲水印的嵌入和提取,并在一定程度上保护数字图片的版权安全。 阅读详情

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swift3.0相关语法介绍(值得收藏)

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