LED驱动程序的测试

最新推荐文章于 2022-04-15 14:15:54 发布

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#测试 #makefile #led测试 #小程序 #驱动程序

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前面大概聊了一下本人对led驱动的学习情况以及一些总结，现在我们用一个小的测试程序来玩一下

先给出基本的Makefile：

1 obj-m := led.o
  2 KERNEL_DIR := ~/kernel/linux-3.0.54/
  3 PWD := $(shell pwd)
  4 all:  
  5     make -C $(KERNEL_DIR) SUBDIRS=$(PWD) modules  
  6 clean:  
  7     rm *.o *.ko *.mod.c  
  8 
  9 .PHONY:clean

再给出测试程序test.c：

t.c                                                                                                                             
  1 /*********************************************************************************
  2  *      Copyright:  (C) 2017 minda
  3  *                  All rights reserved.
  4  *
  5  *       Filename:  test.c
  6  *    Description:  This file 
  7  *                 
  8  *        Version:  1.0.0(03/29/2017)
  9  *         Author:  tangyanjun <519656780@qq.com>
 10  *      ChangeLog:  1, Release initial version on "03/29/2017 02:55:07 PM"
 11  *                 
 12  ********************************************************************************/
 13 #include<stdio.h>
 14 #include<stdlib.h>
 15 #include<unistd.h>
 16 #include<fcntl.h>
 17 #include<errno.h>
 18 #include<string.h>
 19 #include<asm/ioctl.h>
 20 #ifndef __KERNEL__
 21 #include <sys/ioctl.h>
 22 #endif
 23 
 24 #define PLATDRV_MAGIC      0X60
 25 #define LED_ON              _IO (PLATDRV_MAGIC, 0x19)
 26 #define LED_OFF            _IO (PLATDRV_MAGIC, 0x18)
 27 #define LEN_LED             4
 28 #define LED_BUF            128
 29 
 30 int main(int argc,char **argv)
 31 {
 32     int fd[LEN_LED];
 33     char dev_name[LED_BUF];
 34     int i;
 35 
 36         for(i=0;i<LEN_LED;i++)
 37         {
 38             snprintf(dev_name,sizeof(dev_name),"/dev/led%d",i);
 39             fd[i]=open(dev_name,O_RDWR,0755);
 40                 if(fd[i]<0)
 41                   {
 42                     printf("open failure:%s",strerror(errno));
 43                   }
 44         }
 45 
 46                 while(1)
 47                {
 48                   for(i=0;i<LEN_LED;i++)
 49                   {
 50                   //   ioctl(fd[i],LED_OFF);
 51                    //  sleep(0.5);
 52                      ioctl(fd[i],LED_ON);
 53                      sleep(1);
 54                      ioctl(fd[i],LED_OFF);
 55                      sleep(0.5);
 56                   }
 57 
 58 
 59               }
 60 
 61         for(i=0;i<LEN_LED;i++)
 62        {
 63              close(fd[i]);
 64              return 0;
 65        }                                                                                                                           }

测试小程序就是根据驱动代码的一些函数调用来写，这里要注意判断出错问题，可以用来检查程序。

那么怎么测试呢？

1.先将上述Makefile和上篇的led.c驱动放在同一目录下，make编译生成“.ko”文件。

2.因为我们要把测试程序放到开发板上去测试，所以我们应该使用交叉编译器arm-linux-gcc来编译上述test.c文件，生成可执行文件。

3.将上述生成的.ko文件和可执行文件烧到开发板中：

这里的地址为我们的服务器地址。

4.在开发板中用insmod安装我们的led模块：

此时lsmod看看我们安装的驱动模块：

驱动安装好以后我们就该创建设备节点了，因为要找次设备号嘛，主设备号都是统一的，我们的板子有4个led，亮哪个灭哪个由次设备号决定，我们先查一下我们的主设备号：

我们的led为251，所有用mknod建立设备节点：

mknod /dev/led0 c 251 0
mknod /dev/led1 c 251 1
mknod /dev/led2 c 251 2
mknod /dev/led3 c 251 3

最后给我们的test可执行文件可执行权限，然后执行：

我这里创建了四个节点，点亮了四个led，所以根据测试代码，我的led灯是流水灯，这里的延时可以根据需要自己设置。

当然我们如果要卸载驱动，既可以rmmod led，记得查看：

有了这个我们才可以卸载。