【自动控制系统的基本原理】

前言

大家好！我是奇异维度。
自动控制这课程不同专业的要求不同，请大家择所需内容来学习。

概念

自动控制: 在脱离人的直接干预下，利用控制装置， 使被控对象按照预定的规律运行。

自动控制系统: 将被控的对象和实现控制功能的控 制装置组合起来称为自动控制系统。

组成

1，被控对象 被控制的机器。

2，被控量（也称为系统输出） 被控制系统所控制的量。（距离、方位角度等）

3，控制量 作用于被控对象的信号。

4，给定量（系统输入） 系统期望输出的要求值。

5，扰动 一种对系统的输出量产生影响的信号。(水箱出水、负载等）

开环控制：输出量对输入量(控制作用)没有影响的系统。

闭环控制：将输出量与参考输入量进行比较，并且将它们的偏差作为控制手段，以保持两者之间预定关系的系统，也称为反馈控制系统。

区别在于闭环控制有反馈，而开环没有。

控制系统中主要采用负反馈 。
负反馈：反馈的加入，使偏差越来越小。
正反馈：反馈的加入，使偏差越来越大。（振荡发生器）

分类

按输入信号的变化规律分

定值控制：输入为常数，输出保持恒定不变。
随动控制：输入为一个随机变化的函数。
程序控制：输入为一个已知的时间函数。

按系统中传递信号的特点分

连续系统：系统中传递的信号都是时间轴上连续的信
号。描述对象的数学模型是微分方程。
离散系统：系统中某一处或几处信号为脉冲序列或时间轴上不连
续的信号。描述此类系统的数学模型为差分方程。

按系统特点分

线性系统: 组成系统的所有元件或子系统都是线性的。
非线性系统：系统中至少有一个元件或子系统是非线性的。

按系统输入输出数量分

单输入单输出（经典控制理论）
多输入多输出（现代控制理论）

基本要求

稳定性

快速性

平稳性
当被控制量由初始值变为另一个希望值时，某些控制系统会出现超调现象。即被控制量会超过希望值，并经过若干次摆动以后才达到希望值。

准确性