git文件的四种状态和git的四个工作区域

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原创 2022-07-21 11:49:37 981 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

Livox MID-360与FAST-LIO2实战：从驱动部署到参数调优的完整指南激光雷达惯性里程计（LIO）是机器人定位与建图（SLAM）领域的核心技术，它通过紧耦合融合激光雷达点云与惯性测量单元（IMU）数据，实现高精度、低漂移的位姿估计。其核心原理在于利用IMU的高频数据预测运动，并用激光雷达的精确测距信息进行校正与优化，从而在快速运动或特征缺失场景下保持鲁棒性。这项技术的工程价值在于为自动驾驶、移动机器人及三维重建提供了可靠的前端里程计解决方案。针对Livox MID-360固态雷达与FAST-LIO2这一热门组合，其应用场景广泛覆盖了室内外导航与地图构建。本文聚焦于**驱动部署阅读详情

Git中文件的4种状态Untracked、Unmodify、Modified、Staged - 嘿十三 - 博客园git 学习资料推荐廖雪峰https://www.liaoxuefeng.com/wiki/896043488029600 git库所在的文件夹中的文件大致有4种状态 Untracked: 未跟踪, https://www.cnblogs.com/thirteen-yang/p/13878118.htmlgit文件的四种状态

git库所在的文件夹中的文件大致有四种状态：

Untracked:未跟踪，此文件在文件夹中，但没有加入到git库，不参与版本控制。通过git add 状态变为Staged。

Unmodify:文件已入库，未修改。即版本库中的文件快照内容与文件夹中完全一致. 这种类型的文件有两种去处, 如果它被修改, 而变为Modified. 如果使用git rm移出版本库, 则成为Untracked文件。

Modified:文件已修改, 仅仅是修改, 并没有进行其他的操作. 这个文件也有两个去处, 通过git add可进入暂存staged状态, 使用git checkout 则丢弃修改过, 返回到unmodify状态, 这个git checkout即从库中取出文件, 覆盖当前修改。

Staged:暂存状态. 执行git commit则将修改同步到库中, 这时库中的文件和本地文件又变为一致, 文件为Unmodify状态. 执行git reset HEAD filename取消暂存, 文件状态为Modified

git四个工作区域

没有被git add过的修改记录全部在workspace（工作区），所有已经被git add的记录全部在Index（暂存区），已经commit过的都以各个版本的形式存在于Repository版本库。
已经被tracked的文件发生的更改也是需要每次进行add，这样才会将到此为止的修改放入stage区。也就是说add本质上是两个作用：add新文件、add更改。

新建文件--->Untracked
使用add命令将新建的文件加入到暂存区--->Staged
使用commit命令将暂存区的文件提交到本地仓库--->Unmodified
如果对Unmodified状态的文件进行修改---> modified
如果对Unmodified状态的文件进行remove操作--->Untracked

工作区和暂存区的一些删除与恢复指令

丢弃workspace、INdex区所有改动，回滚到之前的版本库中的状态
```
git reset
```
回滚到旧版本后，要切换到更新的版本时，目标版本的commit_id:
```
git reflog
```
丢弃某个文件在working区发生的改变
```
git checkout -- filename
```
把某个已经add到stage区的文件清除
```
git reset HEAD filename
```
恢复误rm某个working区文件（注意该文件必须之前存在于版本仓库）且本次删除还未commit，怎么检出恢复
```
git checkout -- filename
```
恢复误rm某个working区文件(注意该文件必须之前存在于版本仓库)，但本次rm已经commit
```
git reset HEAD filename
git checkout -- filename
```