下载的源码如果先看到cmakelist 那么就先利用cmakelist来编译库，而不是奇奇怪怪的办法，如果cmakelist不行的话就再分别编译这个库的链接库，按照作者的来。
编译完以后进行调试的时候，发现进不去.cpp文件进行调试，这个正常，因为编译的库只能进入.hpp 或者.h文件， 而不能进去.cpp文件。 就像pcl 为啥pcl能看到里面的源码呢？
是因为pcl源码都写在.hpp文件内。所以可以。 如果想要进到cpp文件里面进行调试，那么就要把编译的库也要加入到搞到solution里面和自己的例子加到一起这样就ok了。
下载的源码不要改 不要改 不要改 哪怕感觉看着再恶心也不要动里面的东西。因为行数会变。可以稍微在旁边做点注释。
源码下载下来，编译完一定要测试。
如果功能不满足的话，可以绕开，或者攻坚
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