胡涂笔记-优快云博客

原创 sox安装及常用命令

Sox(Sound eXchange)是一款强大的音频处理工具，能够合并、拆分多通道；能播放能录音；可以截取音频的某一部分或删除开头结尾部分。能满足大部分音频处理的操作需求。1. 安装可以自己下载安装，戳此下载。或者通过下面的命令安装。Ubuntu 安装命令sudo apt install soxsudo apt install lamesudo apt install li...

2018-07-23 22:22:43 23007 3

原创轻松理解卡尔曼滤波

此前学习和实现卡尔曼滤波花费了很多时间，其实想要理解其原理并不算很复杂。只是简单套用卡尔曼滤波的公式，而没有系统理解公式里面每个变量的缘来，不去理解卡尔曼滤波器的迭代过程和原理，在实现和调试系统的时候无疑是会找不着北的。本文将指引你轻松理解卡尔曼滤波。1. 一个简单的场景2. 不确定性和相关性3. 预测下一个位置的系统状态和系统误差4. 考虑系统内部控制5. 考虑系统外部影响...

2018-07-22 14:54:04 3226

原创 Codeblocks+wxWidgets安装及编译

0. 环境：Win10操作系统64位1. CodeBlocks安装我们需要使用自带mingw编译器的Codeblocks版本，我使用的是： codeblocks-13.12mingw-setup.exe，下载地址。安装过程中选择安装所有组件即可，安装完成后在安装跟目录会有一个名为MinGW的子文件夹，例如我的是： C:\software\program\CodeBlocks\MinGW

2015-10-06 17:14:57 1400