从.bag文件中提取图片

最新推荐文章于 2025-07-01 18:04:10 发布
原创 最新推荐文章于 2025-07-01 18:04:10 发布 · 5.3k 阅读 · 25 ·
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本文介绍了如何通过创建export.launch文件并使用rosbag和image_view节点从.bag文件中提取图像。在遇到提取cnn_label图片时出现8UC1到bgr8转换错误的问题，说明可能是ROS与OpenCV之间图片数据格式不匹配的问题，但目前尚未找到解决方案。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1.创建文件export.launch，如下：

  <launch>
      <node pkg="rosbag" type="play" name="rosbag" args="-d 2 /media/zp/pop_up_tum_far_preproc_tf.bag"/>
      <node name="extract" pkg="image_view" type="extract_images" respawn="false" output="screen" cwd="ROS_HOME">
        <remap from="image" to="/rect_color_raw"/>
      </node>
 </launch>

其中标红两处根据自己实际情况修改，1.为.bag文件路径，2.为待提取的topic,具体写什么，使用

rosbag info  **.bag

来查看其中的topic，对应选择。

写好后，执行命令

roslaunch export.launch

如下图所示，正在提取：

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回放bag数据并储存为图片
小林的博客
05-12 1431
搞了一下午，终于把bag文件中数据储存为图片了，其实教程不难，只怪一直遇到bug，调来调去，终于好了 教程其实ros官网上给的很详细了：http://wiki.ros.org/rosbag/Tutorials/Exporting image and video data 我的电脑之前一直报错： ERROR: cannot launch node of type [image_view/extrac...
Realsense .bag 格式文件提取图像
weixin_43878709的博客
09-23 6440
使用Realsense d415录制了一个视频，保存的格式为.bag 在网上察查了一些方法，基本都是通过ROS库那一套东西实现.bag文件的解析。还有的文章提到了使用Matlab里面的ROS Toolbox对.bag文件进行解码： 使用Matlab提取Realsense数据的一种实现 然而我在尝试使用Matlab的时候始终不成功，一直在报错，最终只好无奈放弃。 最后经过在librealsense2...
从rosbag 中解析出图片数据
To be a better man
10-15 886
代码如下： #coding:utf-8 import roslib; import rosbag import rospy import cv2 from sensor_msgs.msg import Image from cv_bridge import CvBridge from cv_bridge import CvBridgeError path='/media/data/Data/longPic/' #存放图片的位置 class ImageCreator(): def __ini
WallpaperEngine壁纸提取工具，pkg文件提取静态图片，pkg文件转jpg，pkg文件转png
最新发布
2503_92552291的博客
07-01 1652
Engine】中的动态壁纸是以scene.pkg格式存储的，上一期说到每一个壁纸文件对应一个文件夹，打开文件夹后通常找不到常见的.jpg或.png格式的图片文件，文件夹中的scene.pkg才是壁纸的主体，而壁纸提取工具的作用就是从scene.pkg文件中抽取出壁纸对应的.jpg或.png格式的文件。（2）在完成第一步后，输出位置会默认在【scene.pkg】文件所在的位置创建一个【scene】文件夹，如果需要更改输出位置，则点击【输出】按钮，选择其他【文件夹】保存输出的文件。二、什么类型的壁纸无法提取。
提取.bag文件中的图片数据
曾记否@
10-07 1119
【代码】提取.bag文件中的图片数据。
Ros Bag文件中提取图片
tlglove326的博客
04-08 1593
先安装工具 1 roscd image_view 2 rosmake image_view 3 sudo apt-get install mjpegtools #find image path in bag >rosrun info xx.bag #write ros launch >vim export.launch <launch> ...
从.bag文件中直接提取深度/RGB图像
qq_41049423的博客
05-30 999
.bag提取图像
.bag文件
03-19
### ROS .bag 文件的使用方法及相关问题 #### 1. 将 `.bag.active` 转换为 `.bag` 文件 `.bag.active` 是由于 `rosbag record` ...这种方法特别适合快速分析少量样本或者提取图片、CSV 类型子集的任务[^5]。 --- ###
ROSBAG使用(二)：使用python提取bag中的图像和点云
12-21
为了获取bag文件中的类型和话题信息，我们可以调用`get_type_and_topic_info()`方法： ```python info = bag.get_type_and_topic_info() print(info) ``` 这个信息包含了所有的话题及其消息类型、消息数量、连接数...
ROS的.bag文件转图片并保存
qq_42702222的博客
03-09 1491
本文提供一种基于python和opencv的.bag文件转图片并保存的方法，主要利用了rosbag和cv_bridge两个库，精简了代码使其易于理解和使用。
将realsense采集的bag文件转化成图像
独行
07-19 6814
  最近同事在windows下通过exe执行文件采集了很多bag文件，里面有RGB，深度图和红外线图，需要将其转换成我们需要的格式，后来发现SDK中有这样的转化工具，下面给出链接（我是在ubuntu上转的）： https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues?utf8=✓&amp;q=convert...
将bag文件内容提取为图片保存
m0_62948300的博客
04-09 357
以上方法实测可行。
【亲测免费】 ROS2 Bag至图片转换工具使用指南
gitblog_00907的博客
09-12 742
ROS2 Bag至图片转换工具使用指南 项目介绍 ROS2 Bag to Image 是一个专为ROS2设计的开源项目，旨在从ROS2的bag文件中提取sensor_msgs/msg/Image或sensor_msgs/msg/CompressedImages消息，并将它们保存为图片文件。此工具特别适合需要从ROS2录制的数据包中导出图像数据来构建数据集或进行视觉分析的情况。项目基于ROS2 Fo...
Rosbag提取图片python
weixin_54059752的博客
11-22 959
rosbag提取图片脚本python
从bag文件中读出图片并保存
panmengjiaa的博客
07-20 620
主要设置帧率 图片格式 接受话题 rosrun image_view image_saver _sec_per_frame:=0.05 _filename_format:=3_bag%06d.png _encoding:=mono16 image:=/device_0/sensor_0/Depth_0/image/data 参照：image_view
ROS：bag包内容提取——有时间戳的图片
m0_48748418的博客
10-07 2346
bag包中提取有时间戳的图片信息
Ubuntu中rosbag、txt、csv 格式文件的转换和bag文件图片的提取
Yangy_Jiaojiao的博客
09-26 3983
1.数据集rosbag 1.1 录制所有话题的包 rosbag record -a 1.2 录制指定话题，设置 bag 包名为：bag_name rosbag record -O bag_name.bag /topic1 /topic2 /xxx 1.3 录制包不设置 包名称，默认按照录制结束时间命名 rosbag record /topic1_name /topic2_name /xxx 例如：录制 topic 为 camera、imu、odom, 名字为 shuju.bag的包 .
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