电机测速传感器槽型光耦模块的使用（stm32）

OUT：信号输出端，有遮挡，输出高电平；无遮挡，输出低电平
GND：接地
VCC：接 3.3V-5V

用途：
广泛用于电机转速检测，脉冲计数,位置限位等。

模块特色：
1、使用进口槽型光耦传感器，槽宽度 10mm。
2、有输出状态指示灯，输出高电平灯灭，输出低电平灯亮。
3、有遮挡，输出高电平；无遮挡，输出低电平。
4、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过 15mA。
5、工作电压 3.3V-5V
6、输出形式 ：数字开关量输出（0 和 1）
7、设有固定螺栓孔，方便安装
8、小板 PCB 尺寸：2.3cm x 2cm
9、使用宽电压 LM393 比较器

模块使用说明：
1.模块槽中无遮挡时，接收管导通，模块 OUT 输出低电平，遮挡时，
OUT 输出高电平；
2、OUT 输出接口可以与单片机 IO 口直接相连，检测传感器是否有遮
档，如用电机码盘则可检测电机的转速。
3、模块 OUT 可与继电器相连，组成限位开关等功能，也可以与有源蜂
鸣器模块相连，组成报警器

实际接线图：

与电机，码盘组成测速模块

Stm32编程：
1.测速思想：通过计算一秒钟的脉冲数，推出码盘转的圈数，即码盘转过的路程，除以时间得到速度。

 路程= 脉冲数/码盘个数（20）*周长
 速度=路程/时间
 ![这里写图片描述](https://img-blog.youkuaiyun.com/20180211205916880?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvUF94aWFvamlh/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70)

2.怎么计算脉冲数，这个时候就要用到外部中断了。一个计数脉冲产生一个外部中断
（1）初始化I/O端口

（2）配置外部中断

（3）中断服务函数的处理
Stm32的外部中断是木有电平触发，所以我们要用代码模拟一下电平触发（沿触发肯定是有问题的）

源码工程文件链接：https://download.youkuaiyun.com/download/p_xiaojia/10390382