Halcon算子应用和技巧14

原创

于 2025-05-17 20:18:23 发布 · 851 阅读

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前言

提示：可以使用搜索小工具搜索对应算子名称：

本篇博文主要用于记录学习Halcon中算子的应用场景，及其使用代码和图像展示。只讲通俗易懂使用方法，不讲原理，不讲原理，不讲原理，重要的事情说三遍。

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考,注意参数坐标的使用，能帮助你理解算子

Halcon 是一个强大的图像处理工具，该工具是为了解决机器视觉项目任务而创建的。

每一博文仅展示10个算子，点击此链接进行查询所有算子，并点击对应算子跳转相应博文。

先上代码：

read_image (Image, 'D:/HALCON_learn/理论/131-140/水果.jpg')
rgb1_to_gray (Image, GrayImage)

解析
将彩色图像转为灰度图像，也将变为单通道图像
Gray = R0.299 + G0.587 + B*0.114
在这里插入图片描述

先上代码：

read_image (Image, 'D:/HALCON_learn/理论/131-140/水果.jpg')
decompose3 (Image, R, G, B)

解析
将多通道彩色图像拆分为R G B 三个单通道的图像，RGB相互组合可以组成任意色彩，即三原色
可以观察到不同颜色在不同通道所占分量不同，原图色彩在对应通道会更加亮，比如苹果的
在这里插入图片描述

先上代码：

read_image (Image, 'D:/HALCON_learn/理论/131-140/水果.jpg')
decompose3 (Image, R, G, B)
trans_from_rgb (R, G, B, H, S, V, 'hsv')

解析
从RGB空间，转换到HSV空间，即色调，饱和度，亮度，三个层面去看待图像，这对于处理有颜色的需求会有很大帮助
HSV：建议去百度一下，理解六棱锥的含义，就很好理解HSV
HSV
在这里插入图片描述

先上代码：

read_image (Image, 'D:/HALCON_learn/理论/131-140/tu1.png')
rgb1_to_gray (Image, GrayImage