14.3.1

本文通过几个具体的示例展示了在C++中如何为自定义类型StrBlob和StrBlobPtr以及Book重载比较运算符==和!=。这些示例包括了如何比较两个对象的数据成员是否相等,为开发者提供了实现自定义类型比较逻辑的基础。

14.16

friend bool operator==(const StrBlob&, const StrBlob&);
friend bool operator!=(const StrBlob&, const StrBlob&);
bool operator==(const StrBlob &lhs, const StrBlob &rhs)
{
    return *lhs.data == *rhs.data;
}

bool operator!=(const StrBlob &lhs, const StrBlob &rhs)
{
    return !(lhs == rhs);
}
friend bool operator==(const StrBlobPtr&, const StrBlobPtr&);
friend bool operator!=(const StrBlobPtr&, const StrBlobPtr&);
bool operator==(const StrBlobPtr &lhs, const StrBlobPtr &rhs)
{
    return lhs.curr == rhs.curr;
}

bool operator!=(const StrBlobPtr &lhs, const StrBlobPtr &rhs)
{
    return !(lhs == rhs);
}

….

14.17

friend bool operator==(const Book&, const Book&);
friend bool operator!=(const Book&, const Book&);
bool operator==(const Book &lhs, const Book &rhs)
{
    return lhs.no_ == rhs.no_;
}

bool operator!=(const Book &lhs, const Book &rhs)
{
    return !(lhs == rhs);
}
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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