计算机视觉关于滤波的处理

一  摄像头的调用代码

     

1. #include<opencv.hpp>  
2. #include<iostream>  
3. using namespace std;  
4. using namespace cv;  
5. void main()  
6. {  
7.     VideoCapture cap("0");//调用摄像头的一个opencv方法  
8.     while (true){  
9.         Mat frame;//创建一个矩阵  
10.         cap >> frame;//把镜头的内容传给矩阵  
11.         namedWindow("132", 0);//创建一个窗口  
12.         imshow("132", frame);//把矩阵存的图像显示到窗口132  
13.         waitKey(30);  //必不可少
14.   }  

二  读取图片并转为灰度图的代码

1.   Mat imagegrag=imread("30.jpg",1);//读一张图片，存入到矩阵，1为rgb三通道，0为灰度图  
2. cvtColor(imagegrag, imagegrag, CV_RGB2GRAY);//将rgb三通道图转为灰度图  
3. cout << (int)imagegrag.at<uchar>(1, 1) << endl;   
4. imshow("123", imagegrag);  

三  对图像求导

1. VideoCapture cap(0);  
2. while (true)  
3. {  
4.     Mat frame;  
5.     cap >> frame;  
6.     cvtColor(frame, frame, CV_RGB2GRAY);  
7.     cout << "row" << frame.rows << "col" << frame.cols << endl;//输出行和列  
8.     Mat dimg = Mat(frame.rows, frame.cols - 2, CV_8UC1);  
9.     for (int i = 0; i < frame.rows; i++)
10. {  
11.         for (int j = 1; j < frame.cols - 1; j++)
12.         {  
13.             dimg.at<uchar>(i,j-1)=frame.at<uchar>(i, j - 1) - frame.at<uchar>(i, j+1);  
14.         }  
15.  }  

四   用卷积的方法求导

1. VideoCapture cap(0);  
2. while (true)  
3. {  
4.     Mat frame;  
5.     cap >> frame;  
6.     cvtColor(frame, frame, CV_RGB2GRAY);  
7.   
8.       
9.     Mat model = Mat(1, 3, CV_64FC1);//创建求导卷积核  
10.     model.at<double>(0, 0) = -1;  
11.     model.at<double>(0, 1) = 0;  
12.     model.at<double>(0, 2) = 1;  
13.     Mat dimg = Mat(frame.rows, frame.cols-2, CV_8UC1);  
14.     for (int i = 0; i < frame.rows; i++)   
15.     {  
16.         for (int j = 1; j < frame.cols - 1; j++）
17.         {  
18.             int half = model.cols / 2;  
19.             double sum = 0;//外两层便利图像每个像素点  
20.             for (int m = 0; m < model.rows; m++)
21.             {  
22.                 for (int n = -half; n < model.cols-half; n++)
23.                 {  
24.                     sum += (double)frame.at<uchar>(i + m, j + n)*model.at<double>(m, n + half);//内俩层便利卷积核
25.                 }  
26.             }  
27.             dimg.at<uchar>(i, j - 1) = (uchar)sum;  
28.         }  
29.     }  
30.     imshow("123", dimg);  
31.     waitKey(10);  
32. }  

五.用高斯卷积核进行高斯模糊

1. double sigma =50;  
2.     Mat gauss(5, 5, CV_64FC1);  
3.     for (int i = -2; i<3; i++)  
4.     {  
5.         for (int j = -2; j<3; j++)  
6.         {  
7.             gauss.at<double>(i + 2, j + 2) = exp(-(i*i + j*j) / (2 * sigma*sigma));  
8.         }  
9.     }  
10. //创建高斯模糊卷积核  
11.     double gssum = sum(gauss).val[0];  
12.     for (int i = -2; i<3; i++)  
13.     {  
14.         for (int j = -2; j<3; j++)  
15.         {  
16.             gauss.at<double>(i + 2, j + 2) /= gssum;  
17.         }  
18.     }  
19. //对卷积核归一化  
20.     cout << gauss << endl;  
21.     VideoCapture cap(0);  
22.     while (true)  
23.     {  
24.         Mat frame;  
25.         cap >> frame;  
26.         cvtColor(frame, frame, CV_RGB2GRAY);  
27.         Mat dimg = Mat(frame.rows - 4, frame.cols - 4, CV_8UC1);  
28.         for (int i = 2; i < frame.rows - 2; i++)
29.         {  
30.             for (int j = 2; j < frame.cols-2; j++）
31.             {  
32.                 double sum = 0;  
33.                 for (int m = 0; m < gauss.rows; m++)
34.                 {  
35.                     for (int n = 0; n < gauss.cols; n++)
36.                     {  
37.                         sum += (double)frame.at<uchar>(i + m - 2, j + n - 2)*gauss.at<double>(m,n);  
38.                     }  
39.                 }  
40.                 dimg.at<uchar>(i - 2, j - 2) = (uchar)sum;  
41.             }  
42.         }  
43.         imshow("gauss", dimg);  
44.         imshow("123", frame);  
45.         waitKey(10);  
46. }  

六  简单方法进行高斯模糊与边缘检测

1. VideoCapture cap(0);  
2.     while (true)  
3.     {  
4.     Mat frame;  
5.     cap >> frame;  
6.     cvtColor(frame, frame, CV_RGB2GRAY);  
7.     //GaussianBlur(frame, frame, cvSize(5, 5), 10, 10);  
8.     //Canny(frame, frame, 100, 100);  
9.     Sobel(frame, frame, 0, 1, 1);  
10.     imshow("ddd",frame);  
11.     waitKey(10);  
12.     }  
13.     system("pause");