hadoop的三个基本功能和存储原理

本文档提供了Hadoop集群的验证步骤,包括HDFS和YARN页面的访问链接,以及一些常用命令如hadoopfs-ls、hdfsdfs-put和权限设置等。此外,还分享了两个关于Hadoop集群安装的详细教程链接,帮助读者了解HDFS文件在集群中的存储位置。

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档

文章目录

一、验证

hdfs页面验证

http://hadoop01:50070/

yarn页面验证

 http://hadoop01:8088/ 

常用命令

hadoop fs -ls

./bin/hdfs dfs -put example.file

hdfs dfs -setfacl -R -m user:zzz:r-x filepath

 hadoop fs -getfacl filepath

二、链接

Hadoop 集群安装详细步骤(2022.4.4)亲测有效_程序员小明。的博客-优快云博客_hadoop集群安装
Hadoop中HDFS的文件到底存储在集群节点本地文件系统哪里_YuanOo。的博客-优快云博客_hdfs文件存储在哪里
 


【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
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