半双工通信模块碰撞问题

前言须知

    本文章假定读者已经熟悉单片机串口基本使用，若您对单片机串口开发还不熟悉，建议先快速学习如何使用单片机串口再来阅读本文章。本人开发水平有限，若有不足之处，欢迎提出。

发现问题

    大四寒假制作毕业设计，考虑到通信距离问题，于是买了一对sx1278模块（正点原子的），等读了相关的文档后才发现这种模块只能做半双工通信，也就是说，如果A、B两个模块同时发送数据那就会发生碰撞，导致双方都不能正确接收数据。那该怎么解决碰撞问题呢？如下有两种方案。

A方案：两对SX1278模块，实现全双工通信

这是我最先想到的方案，如下图：

    A1—>A2以及B1<—B2，这两条线路都是单工通信，合起来便成了全双工通信。已知STM32至少都有三个串口，两个用于SX1278的数据收发。
    这时又出现了新的问题。STM32要和两个串口模块通信（如同时与A1和B1通信），多个串口同时运作有冲突的可能。比如，串口2在收数据时，又有串口3发数据的需求。这时我的做法是让串口2使用DMA传输，让串口3使用中断方式来传输（反正大部分时候DMA传输是不占用CPU的，只有在传输完毕或错误时才短暂地需要CPU）。
    通过两对半双工模块来解决通信碰撞，顺便连全双工通信都实现了，确实是个可行的方案，只是成本也跟着翻倍了。

B方案：环线列车法（自己瞎取的名字）

示意图如下：